doc. Ing.
Radek Knoflíček
Dr.
FSI, ÚVSSR ORR – docent
+420 54114 2474, +420 54114 3410
knoflicek@fme.vutbr.cz
Publikace
2017
ŠUBRT, K.; HOUŠKA, P.; KNOFLÍČEK, R. Model of Energetic Efficient Redundant Actuation. Solid State Phenomena, 2017, č. 260,
s. 132-139. ISSN: 1012-0394.
Detail | WWWŠUBRT, K.; HOUŠKA, P.; KNOFLÍČEK, R. LOAD CONTROL POSSIBILITIES OF EXPERIMENTAL LINEAR DRIVE. MM Science Journal, 2017, č. 3,
s. 1821-1824. ISSN: 1803-1269.
Detail | WWWKOČIŠ, P.; KNOFLÍČEK, R. Artificial Muscles: State of The Art And a New Technology. MM Science Journal, 2017, roč. February, č. 2017,
s. 1668-1673. ISSN: 1805-0476.
Detail | WWW2016
KOLÍBAL, Z.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; KÁRNÍK, L.; KNOFLÍČEK, R.; KUBELA, T.; POCHYLÝ, A.; SINGULE, V. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: VUTIUM, 2016. 788 s. ISBN: 978-80-214-4828-5.
Detail2015
ŠUBRT, K.; HOUŠKA, P.; KNOFLÍČEK, R. Comparison of energy efficiency of the redundant actuation of , positioning axes. Applied Mechanics and Materials, 2015, č. 821,
s. 620-625. ISSN: 1660- 9336.
Detail | WWW2014
AUGSTE, J.; HOLUB, M.; KNOFLÍČEK, R. Tools for Visualization of Active Power and Energy at Machine Tools. In Mechatronic systems and materials. Opole, Poland: Oficyna Wydaw. Politechniki Opolskiej, 2014.
s. 1-5. ISBN: 978-83-64056-58- 1.
DetailSIMEONOVOVÁ, I.; KNOFLÍČEK, R. BATCH SIZE OPTIMIZATION USING COMPUTER SIMULATION FOR THE PURPOSE OF STREAMLINE THE PRODUCTION AND SUSTAINING MARKET POSITION. In Sbornik dokladi ot dvadeset i treta meždunarodna naučno- techničeska konferencia. Sbornik dokladi ot dvadeset i treta meždunarodna naučno- techničeska konferencia. Sozopol: Technická univerzita Sofie, 2014.
s. 1-6. ISSN: 1310- 3946.
DetailBUŠOV, B.; KNOFLÍČEK, R.; BARTLOVÁ, M. Improvement the Evaluation of Innovation. In Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics - Mechatronika 2014. Brno: Brno University of Technology, 2014.
s. 582-587. ISBN: 978-80-214-4817- 9.
DetailSIMEONOVOVÁ, I.; KNOFLÍČEK, R.;HOFMAN,R. Optimization of production orders input to manufacturing system. Curych: 2014.
s. 1-4. ISBN: 978-1-63248-031- 6.
DetailSIMEONOVOVÁ, I.; KNOFLÍČEK, R. APPLICATION OF COMPUTER SIMULATION TO INCREASE THE PRODUCTION RATE OF PICKLING LINE. MM Science Journal, 2014, roč. 20124, č. 3,
s. 1-3. ISSN: 1805- 0646.
DetailAUGSTE, J.; HOLUB, M.; KNOFLÍČEK, R. Tools for Visualization of Active Power and Energy at Machine Tools. In Mechatronic systems and materials 2014, Selected papers. Opole, Poland: Oficyna Wydaw. Politechniki Opolskiej, 2014.
s. 11-16. ISBN: 978-83-65235-06- 0.
DetailTŮMA, Z.; TŮMA, J.; KNOFLÍČEK, R.; BLECHA, P.; BRADÁČ, F. The Process Simulation Using by Virtual Reality. In Annals of DAAAM International 2013. Procedia Engineering. 24. Zadar: Elsevier, 2014.
s. 1015-1020. ISBN: 978-3-901509-97-1. ISSN: 1877-7058.
Detail | WWW | Plný text v Digitální knihovněBUŠOV, B.; KNOFLÍČEK, R.; BARTLOVÁ, M. Improvement the evaluation of innovation. Machatronika 2014. Book of abstracts. 2014.
s. 1 (1 s.).
Detail2013
AUGSTE, J.; HOLUB, M.; KNOFLÍČEK, R.; NOVOTNÝ, T.; VYROUBAL, J. Monitoring of Energy Flows in the Production Machines. In Mechatronics 2013 Recent Technological and Scientific Advances. 1. Springer International Publishing Switzerland: Spinger, 2013.
s. 1-7. ISBN: 978-3-319-02294- 9.
DetailTŮMA, Z.; TŮMA, J.; KNOFLÍČEK, R.; BRADÁČ, F.; BLECHA, P. The process simulation using by virtual reality. Annals of DAAAM, 2013, roč. 24, č. 1,
s. 137-143. ISSN: 2304-1382.
DetailAUGSTE, J.; KNOFLÍČEK, R.; HOLUB, M.; NOVOTNÝ, T. TOOLS FOR VISUALIZATION OF ENERGY FLOWS IN THE CONSTRUCTION OF MACHINE- TOOLS. MM Science Journal, 2013, roč. 2013, č. March,
s. 392-395. ISSN: 1803- 1269.
Detail | WWW2011
TŮMA, Z.; NOVOTNÝ, T.; KNOFLÍČEK, R. Simulation tools for the Delta robot using Augmented Reality. MM Science Journal, 2011, roč. -, č. 10,
s. 216-219. ISSN: 1803- 1269.
DetailTŮMA, Z.; KNOFLÍČEK, R. Leonardo da Vinci Project Vitralab. MM Průmyslové spektrum, 2011, roč. 21, č. 11,
s. 86-87. ISSN: 1212- 2572.
Detail2010
NEUGEBAUER, R.; HIRSCH, A.; PÜRZEL, F.; KNOFLÍČEK, R.; NOVOTNÝ, T. Einsatzmöglichkeiten der Virtual-Reality- Technik in der Universitätsausbildung von Ingenieuren. Industrie Management, 2010, roč. 2010, č. 6,
s. 49-52. ISSN: 1434- 1980.
DetailKOLÍBAL, Z.; KNOFLÍČEK, R.; BLECHA, P.; VAVŘÍK, I. Technologičnost konstrukce a retrofitting výrobních strojů. monografie. monografie. Brno: Vysoké učení technické v Brně - nakladatelství VUTIUM, 2010. 336 s. ISBN: 978-80-214-3765- 4.
Detail2009
KOLOUCH, M.; NEUGEBAUER, R.; KNOFLÍČEK, R. Modellierung der Dampfung eines Gelenkes einer parallelkinematischen Werkzeugmaschine. In 6. Fachtag Schwingungen in Antrieben 2009. 1. Leonberg, BRD: VDI-Berichte 2077, BRD, 2009.
s. 271-280. ISBN: 978-3-18-092077- 1.
DetailMATĚJKA, P.; PAVLÍK, J.; OPL, M.; KOLÍBAL, Z.; KNOFLÍČEK, R. Mechatronic Backlash- Free System for Planar Positioning. In Recent Advances in Mechatronics 2008- 2009. Berlin: Springer- Verlag Berlin Heidelberg, 2009.
s. 377-382. ISBN: 978-3-642-05021- 3.
Detail2007
KUBELA, T.; POCHYLÝ, A.; KNOFLÍČEK, R.; SINGULE, V.; SYNEK, M. Omnidirectional mobile robot with new conception using Mecanum wheels. In SIMULATION MODELLING OF MECHATRONIC SYSTEMS III. Mechatronika. Brno: VUT v Brně, 2007.
s. 111-120. ISBN: 978-80-214-3559- 9.
Detail2006
POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; KNOFLÍČEK, R. Workspace 5 - řešení pro simulaci průmyslových robotů. Strojárstvo/ Strojírenství, 2006, roč. 2006, č. 10,
s. 56-57. ISSN: 1335- 2938.
DetailKUBELA, T.; POCHYLÝ, A.; KNOFLÍČEK, R. Dynamic properties modeling of mobile robot undercarriage with omnidirectional wheels. In Proceedings of the 4th International PhD Conference on Mechanical Engineering - PhD 2006. Pilsen: University of West Bohemia, 2006.
s. 45-46. ISBN: 80-7043-486- 4.
DetailPOCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; KNOFLÍČEK, R. Simulation and Off- Line programming of robotic cells in relation to robotics education. In Proceedings of the 4th International PhD Conference on Mechanical Engineering - PhD 2006. Pilsen: University of West Bohemia, 2006.
s. 73-74. ISBN: 80-7043-486- 4.
DetailPOCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; KNOFLÍČEK, R. Simulace a off- line programování robotických buněk. MM Průmyslové spektrum, 2006, roč. 2006, č. 11,
s. 54-55. ISSN: 1212- 2572.
DetailSINGULE, V.; KNOFLÍČEK, R.; SYNEK, M.; SZABÓ, I.; BARTOŠ, S. SIMULATION OF THE MOBILE ROBOT SYSTEM OPERATION. In Advanced Engineering Design 2006. Prague: Orgis s.r. o, 2006.
s. 1 ( s.)
DetailSYNEK, M.; SINGULE, V.; KNOFLÍČEK, R.; SZABÓ, I. THE CONSTRUCTION OF PLATFORM FOR OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT. In International PhD Conference on Mechanical Engineering - PhD 2006. 1. Pilsen: Západočeská universita v Plzni, 2006.
s. 1-6. ISBN: 80-7043-486- 4.
DetailSZABÓ, I., KNOFLÍČEK, R. Mobile Robot Path Planing Using Omnidirectional Wheels in Known or Partially Known Enviroments. In Proceedings RAAD 2006. Balatonfureg: 2006.
s. 1-8. ISBN: 963-7154-48- 5.
DetailKNOFLÍČEK, R.; KUBELA, T.; POCHYLÝ, A.; SINGULE, V.; SYNEK, M. Simulation Modelling of Mobile Robot with Omnidirectional Undercarriage. In SIMULATION MODELLING OF MECHATRONIC SYSTEMS II. Mechatronika. Brno: VUT v Brně, 2006.
s. 109-120. ISBN: 80-214-3341- 8.
DetailKNOFLÍČEK, R., SZABÓ, I. Simulace činnosti mobilní robotické soustavy se všesměrovým podvozkem. Acta Mechanica Slovaca, 2006, roč. 10, č. 2-A/ 2006,
s. 215-222. ISSN: 1335- 2393.
Detail2005
KNOFLÍČEK, R. Multiprocessor control system for mobile robot. In Book of extended abstracts. Brno: VUT, 2005.
s. 155 ( s.) ISBN: 80-85918-93- 5.
DetailKNOFLÍČEK, R. Mobilní roboty pro průmyslové využití. Mobilní roboty pro průmyslové využití. Brno: Akademické nakladatelství CERM, s. r. o. Brno, 2005.
s. 1 ( s.) ISBN: 80-7204-387- 0.
DetailKNOFLÍČEK, R.; SZABÓ, I.; VYŠÍN, M. Multiprocessor Control System for Mobile Robot. In Engineering Mechanics 2005, book of extended abstracts. Svratka: Institute of Thermomechanics ASCR- branch Brno, 2005.
s. 155-156. ISBN: 80-85918-93- 5.
DetailKNOFLÍČEK, R. Otpimisation Methods for Mobile Driving Units of Mobile Robots. In sborník Precision Machining 2005 - ICPM 2005. Vídeň, Rakousko: Vienna University of Technology, 2005.
s. 177-182.
DetailKNOFLÍČEK, R.; HAMPL, Š. Vlastnosti a konstrukce krytování pohyblivých částí obráběcích strojů. MM Průmyslové spektrum, 2005, roč. 15, č. 11,
s. 54-56. ISSN: 1212- 2572.
DetailKNOFLÍČEK, R. Mobilní robot jako prostředek automatické dopravy v realizovaném robotizovaném technologickém pracovišti VUT v Brně. Strojírenská technologie, 2005, roč. 10, č. 3,
s. 24-28. ISSN: 1211- 4162.
DetailKNOFLÍČEK, R.; SZABÓ, I.; SINGULE, V. Path Planning of Mobile Robot Equipped with Omnidirectional Wheels in Known or Partially Known Environment. In Simulation Modelling of Mechatronics System I. 1. Brno: VUT v Brně, 2005.
s. 43-52. ISBN: 80-2143144- X.
DetailKNOFLÍČEK, R.; KOLÍBAL, Z.; HAMMER, M. Doprava ve výrobních systémech - mobilní robot VUTBOT 2. AT& P Journal, 2005, roč. XII, č. 2/ 2005,
s. 50-52. ISSN: 1335- 2237.
Detail2004
PLŠEK, L.; KNOFLÍČEK, R. Kinematika paralelních mechanismů. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2004, roč. 11, č. 2,
s. 97 ( s.) ISSN: 1210- 2717.
DetailKNOFLÍČEK, R. The Develop Results of New Type Mobile Robot. In Machine Tools, Automation and Robotics in Mechanical Engineering MATAR PRAHA 2004. Machine tools. Praha: CVUT Praha, Fakulta strojní, 2004.
s. 97 ( s.) ISBN: 80-903421-4- 0.
DetailKNOFLÍČEK, R. Současný stav ve vývoji mobilních robotů na ÚVSSR. In Setkání ústavů a kateder oboru výrobní stroje a robotika. setkání ústavů. Ostrava: VŠB-TU, FS, katedra robototechniky, 2004.
s. 10 ( s.) ISBN: 80-248-0645- 2.
DetailKNOFLÍČEK, R. Problematika řešení autonomního lokomočního robotu VUTBOT 2. In Nové smery vo výrobných technológiách 2004. Nové smery. Košice: TU Košice, Fakulta výrobných technológií se sídlem v Prešově, 2004.
s. 541 ( s.) ISBN: 80-8073-136- 5.
DetailKNOFLÍČEK, R.; PLŠEK, L. Kinematika paralelních mechanismů. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2004, roč. 11, č. 2,
s. 97-16. ISSN: 1210- 2717.
DetailKNOFLÍČEK, R. VUTBOT 2 Mobile Robot Undercarriadge Kinematics and Submodules of its Control System. In Proceedings 13th International Workshop on Robotics in Aple-Adria- Danube Region RAAD 2004. Brno: BUT, FME, Institute of Production Machines, Systems and Robotics, 2004.
s. 336 ( s.) ISBN: 80-7204-341- 2.
DetailKNOFLÍČEK, R. Autonomní lokomoční robot jako prostředek automatické mezioperační dopravy. In CD ROM Zborník príspevkov ROBTEP 2004. Košice, Slovensko: TU Košice, Fakulta strojní, 2004.
s. 287 ( s.)
DetailKNOFLÍČEK, R. VUTBOT 2 Mobile robot Undercarriage Kinematics and Submodules of its Multiprocessor Control System. In Enginnering Mechanics 2004. Praha: Ústav Termomechaniky AV ČR, 2004.
s. xx CD ( s.) ISBN: 80-85918-88- 9.
DetailKNOFLÍČEK, R.; PLŠEK, L. Kinematika paralelních mechanismů. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2004, roč. 11, č. 2,
s. 97 ( s.) ISSN: 1210- 2717.
Detail2003
ČERNOHOUS, I.; KNOFLÍČEK, R. Myoelektrická protéza ruky. In Servisní robotika. Ostrava: VŠB- TU Ostrava, 2003.
s. 8 ( s.) ISBN: 80-248-0494- 8.
DetailKNOFLÍČEK, R.; ČERNOHOUS, I. Využití myoelektrických signálů při řízení biorobotických zařízení. Acta Mechanica Slovaca, 2003, roč. 7, č. 3,
s. 29-34. ISSN: 1335- 2393.
DetailPLŠEK, L.; KNOFLÍČEK, R. Historie hexapodů. MM Průmyslové spektrum, 2003, č. 11,
s. 12 ( s.) ISSN: 1212- 2572.
DetailSZABÓ, I., SINGULE, V., KNOFLÍČEK, R. Navigace autonomního mobilního robotu VUTBOT2. In Sborník příspěvků z celostátní konference. Brno: VUT Brno, FEKT, Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky, 2003.
s. 121 ( s.) ISBN: 80-214-2497- 4.
DetailSZABÓ, I., KNOFLÍČEK, R. Design conception of multiprocessor control system for autonomous mobile robot. In ENGINEERING MECHANICS 2003. Prague: Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of Science of the Czech Republic, 2003.
s. 1 ( s.) ISBN: 80-86246-18- 3.
DetailKNOFLÍČEK, R. Mobilní roboty jako technické prostředky automatizace lidské činnosti. In Sborník anotací semináře Servisní robotika. VSB - TU Ostrava: VSB - TU, FS, katedra robototechniky, 2003.
s. 14 ( s.) ISBN: 80-248-0494- 8.
DetailVYŠÍN, M., KNOFLÍČEK, R. The HYBRID MOBILE ROBOT. In 2003 IEEE International Conference on Industrial Technology. Maribor, Slovenia: IEEE, 2003.
s. 262 ( s.) ISBN: 0-7803-7853- 9.
DetailVYŠÍN, M., SZABÓ, I., KNOFLÍČEK, R. Koncepce mechanické konstrukce mobilního robotu VUTBOT 2. In Servisní robotika. Ostrava: TU Ostrava, 2003.
s. 29 ( s.) ISBN: 80-248-0494- 8.
DetailČERNOHOUS, I.; KNOFLÍČEK, R. Využití myoelektrických signálů při řízení biorobotických zařízení. In Acta Mechanica Slovaca. 2003.
s. 29 ( s.)
DetailČERNOHOUS, I.; KNOFLÍČEK, R. Ovládání a řízení myoelektrických protéz ruky. In Servisní robotika. Ostrava: VŠB- TU Ostrava, 2003.
s. 9 ( s.) ISBN: 80-248-0494- 8.
DetailČERNOHOUS, I.; KNOFLÍČEK, R. The Partial Results on Prosthetic Aids Design at the Department of Production Machines, Systems and Robotics, FME VUT in Brno. In Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2003. Brno: 2003.
s. 149 ( s.) ISBN: 80-214-2312- 9.
DetailSZABÓ, I., KNOFLÍČEK, R. Koncepce návrhu víceprocesorového řídicího systému pro autonomní mobilní robot. In Engineering Mechanics 2003 - Book of Extended Abstracts. Praha: Institute of theoretical and Applied Mechanics, 2003.
s. 326 ( s.) ISBN: 80-86246-18- 3.
DetailKNOFLÍČEK, R. Návrh koncepce multiprocesorového řídícího systému pro autonomní mobilní robot. In Enginnering Mechanics 2003 - Book of Extended Abstratcs. Praha: Institute of Thermomechanics Academy of Science of the Czech Republic Prague, editors Jiří Náprstek, Cyril Fischer, 2003.
s. 326 ( s.) ISBN: 80-86246-18- 3.
DetailKNOFLÍČEK, R. The Partial Results on Prosthetics Aids Design at the Department of Production Machines, Systems and Robotics, FME VUT in Brno. In Proceedings Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2003, International Conference Hrotovice, CZ. Brno: Institute of Mechanics of Solids, FME, BUT Brno, 2003.
s. 149 ( s.) ISBN: 80-214-2312- 9.
Detail2002
KNOFLÍČEK, R., PLŠEK, L. Paralelní mechanismy v oblasti výrobních strojů a průmyslových robotů. In VI. medzinárodná vedecká konferencia Nové smery vo výrobnom inžinierstve 2002 - zborník referátov. Prešov: FVT TU Košice so sídlom v Prešove, 2002.
s. 361 ( s.) ISBN: 80-70099-828- 8.
DetailKNOFLÍČEK, R., MARÁK, P. Současný stav v oblasti konstrukce hydrostatických ložisek. In VI. medzinárodná vedecká konferencia Nové smery vo výrobnom inžinierstve 2002 - zborník referátov. Prešov: FVT TU Košice se sídlem v Prešově, 2002.
s. 446 ( s.) ISBN: 80-70099-828- 8.
DetailKNOFLÍČEK, R. Projekt mobilního robotu VUTBOT 2. In ROBTEP 2002. Košice (SR): TU v Košicích, PLOSKON AT Presov, 2002.
s. 207 ( s.) ISBN: 80-7099-826- 1.
DetailKNOFLÍČEK, R. Morální a fyzické opotřebení výrobního stroje. In VI.medzinárodná vedecká konferencia Nové smery vo výrobnom inžinierstve 2002 - zborník referátov. Prešov: FVT TU Košice, 2002.
s. 476 ( s.) ISBN: 80-70099-828- 8.
DetailKNOFLÍČEK, R.; ČERNOHOUS, I. Myoelektrické protézy ruky - současný stav a vývoj na VUT v Brně. In Sborník abstrakt 1. vydání Medi Fórum kongresu MEFA. Brno: Kongresové centrum Brno, a.s., 2002.
s. 23 ( s.) ISBN: 80-86607-01- 1.
DetailKNOFLÍČEK, R., MARÁK, P. Poznatky v oblasti hydrostatických ložisek. MM Průmyslové spektrum, 2002, roč. 6, č. 11,
s. 22 ( s.) ISSN: 1212- 2572.
DetailKNOFLÍČEK, R. Autonomní lokomoční robot 3. generace. In Inženýrská mechanika 2002. Brno: UMT FSI VUT v Brně, 2002.
s. 123 ( s.) ISBN: 80-214-2109- 6.
Detail2001
KNOFLÍČEK, R. Selection of Alternative Solutions of Robotized Workcells Using a Multicriteria Assement Method. In 10 th International Workshop on Robotics RAAD01. CD. Vídeň: Vienna University of Technology, 2001.
s. 10 ( s.)
DetailKNOFLÍČEK, R. Assement of Technical Level of Mobile Robots Omni- directional Wheels. In Inženýrská mechanika 2001. Brno: Ústav termomechaniky AV Praha, 2001.
s. 136 ( s.) ISBN: 80-85918-64- 1.
DetailKNOFLÍČEK, R. Assement of Technical and Economical Level of Robotized Workcells. In Proceedengs of ICPR- 16. Praha: ČVUT v Praze, 2001.
s. 234- 237 ( s.) ISBN: 80-02-01438- 3.
DetailKNOFLÍČEK, R. Konstrukce Kráčejících mobilních robotů - 3. část. Český průmysl strojírenství, 2001, roč. 2001, č. 55,
s. 62 - 63 ( s.) ISSN: 1211- 2208.
Detail2000
KNOFLÍČEK, R.; KVAPIL, A. Konstrukce kráčejících mobilních robotů - 2. část. MM Průmyslové spektrum. Technicko- ekonomický dvouměšíčník, 2000, roč. 10, č. 12,
s. 82-83. ISSN: 1211- 6653.
DetailKNOFLÍČEK, R.; ANDRLÍK, T. Path Planning Method Selection for the OMR II Autonomous Mobile Robot. In SBorník konference IM 2000. 1. Svratka: Institut termomechaniky AV ČR, 2000.
s. 151-6. ISBN: 80-86246-06- X.
DetailKNOFLÍČEK, R. Mobilní roboty. Mobilní roboty. 1. Opava: Vydavatelství Márfy Slezsko, 2000.
s. 1 ( s.) ISBN: 80-902746-2- 5.
DetailKOLÍBAL, Z.; KNOFLÍČEK, R. Morfologická analýza stavby průmyslových robotů. Edícia vedeckej a odbornej literatúry - strojnícka fakulta TU v Košiciach. Edícia vedeckej a odbornej literatúry - strojnícka fakulta TU v Košiciach. Košice: Vienala Košice, 2000. 178 s. ISBN: 80-88922-27- 5.
DetailKOLÍBAL, Z.; KNOFLÍČEK, R. Morfologická analýza stavby průmyslových robotů. 1. 1. Košice: TU v Košicích - Edice vědecké a odborné literatury, 2000. 185 s. ISBN: 80-88922-27- 5.
DetailKNOFLÍČEK, R. The WFDF Method (Wave Front Distance Field Algorithm). In Sborník konference. Maribor: University of Maribor, 2000.
s. 89-92. ISBN: 86-435-0324- X.
Detail
*) Citace publikací se generují jednou za 24 hodin.