Detail publikace

Autonomní lokomoční robot 3. generace

KNOFLÍČEK, R.

Originální název

Autonomní lokomoční robot 3. generace

Anglický název

The 3rd generation of autonomous locomotion robot

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Projekt číslo 6 Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii - Automatická manipulace v technologických pracovništích a ve výrobních systémech (robotizace a výrobní logistika) řeší vývoj, výzkum, projekci a konstukci, výrobu a oživení, zkušební provoz a zkoušky nového typu mobilního robotu. Příspěvek analyzuje kinematický model podvozku, nutný pro vytváření algoritmů řízení

Anglický abstrakt

In according of project research centre for machinning production technics and technology - automation manipulation on wokrcells and production systems are solved research, develop, design, produce and using in praxis of new type autonomous locomotion robot. Paper described of platform kinematic model for making of steering algorithms.

Klíčová slova v angličtině

locomotion device, steering kinematic model, multilevel sensoric subsystem, technologic scene mapping, global and local navigation

Autoři

KNOFLÍČEK, R.

Rok RIV

2002

Vydáno

13. 5. 2002

Nakladatel

UMT FSI VUT v Brně

Místo

Brno

ISBN

80-214-2109-6

Kniha

Inženýrská mechanika 2002

Strany od

123

Strany do

246

Strany počet

124

BibTex

@inproceedings{BUT5780,
  author="Radek {Knoflíček}",
  title="Autonomní lokomoční robot 3. generace",
  booktitle="Inženýrská mechanika 2002",
  year="2002",
  pages="124",
  publisher="UMT FSI VUT v Brně",
  address="Brno",
  isbn="80-214-2109-6"
}