Ing.

Zdeněk Materna

Ph.D.

FIT, UPGM – vědecký pracovník

+420 54114 1406
imaterna@fit.vut.cz

Odeslat VUT zprávu

Ing. Zdeněk Materna, Ph.D.

Tvůrčí aktivity

  • VEĽAS, M.; ŠPANĚL, M.; MATERNA, Z.: but_velodyne; Modules for Velodyne 3D LiDAR Calibration and Data Processing.    - http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/index.php?id=384    - https://github.com/robofit/but_velodyne. URL: https://www.fit.vut.cz/research/product/384/. (software)
    https://www.fit.vut.cz/research/product/384/, počet stažení: 2
    Detail

  • BERAN, V.; FRÖML, V.; KAPINUS, M.; KLICNAR, L.; MATERNA, Z.; VOLF, T.; MRÁČEK, Š.; HRADIŠ, M.; ZEMČÍK, P.; ZENDULKA, J.: VG20102015006_EVIDANT; Systém pro zpracování obrazu a videa. http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/index.php?id=449. URL: http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/index.php?id=449. (funkční vzorek)
    http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/index.php?id=449, počet stažení: 2
    Detail

  • MATERNA, Z.; BERAN, V.; ŠPANĚL, M.; VEĽAS, M.; KAPINUS, M.: 3DM-IT4I; Venkovní robotická platforma pro snímání senzorových dat a experimentální ověřování algoritmů 3D rekonstrukce. Laboratoř O104 (1. np), budova FIT VUT v Brně, Božetěchova 1, 612 66 Brno, Česká republika. URL: https://www.fit.vut.cz/research/product/448/. (funkční vzorek)
    https://www.fit.vut.cz/research/product/448/, počet stažení: 3
    Detail

  • KAPINUS, M.; MATERNA, Z.; JURÁNKOVÁ, M.: SR2.0KALIB; Spolupracující robot 2.0: kalibrace. https://www.fit.vut.cz/research/product/556/?year=2018&title=robot. URL: https://www.fit.vut.cz/research/product/556/?year=2018&title=robot. (software)
    https://www.fit.vut.cz/research/product/556/?year=2018&title=robot, počet stažení: 0
    Detail

  • KAPINUS, M.; MATERNA, Z.; JURÁNKOVÁ, M.: SR2.0COG; Spolupracující robot 2.0: vnímání. http://www.fit.vutbr.cz/~imaterna/prods.php?id=597. URL: http://www.fit.vutbr.cz/~imaterna/prods.php?id=597. (software)
    http://www.fit.vutbr.cz/~imaterna/prods.php?id=597, počet stažení: 0
    Detail

  • KAPINUS, M.; MATERNA, Z.; JURÁNKOVÁ, M.: SR2.0INTER; Spolupracující robot 2.0: interakce. https://www.fit.vut.cz/research/product/613/. URL: https://www.fit.vut.cz/research/product/613/. (software)
    https://www.fit.vut.cz/research/product/613/, počet stažení: 0
    Detail

  • KAPINUS, M.; MATERNA, Z.; BERAN, V.; SMRŽ, P.: ARUICR; Spatial Augmented Reality User Interface for Collaborative Robot. https://github.com/robofit/ar-table-itable/tree/master/art_projected_gui. URL: https://github.com/robofit/ar-table-itable/tree/master/art_projected_gui. (software)
    https://github.com/robofit/ar-table-itable/tree/master/art_projected_gui, počet stažení: 0
    Detail

  • MATERNA, Z.; KAPINUS, M.; BAMBUŠEK, D.; BERAN, V.: TIO-ARCOR2; ARCOR2 - framework pro snadné programování robotů. https://github.com/robofit/arcor2 (serverová část) a https://github.com/robofit/arcor2_areditor (uživatelské rozhraní). URL: https://www.fit.vut.cz/research/product/700/. (software)
    https://www.fit.vut.cz/research/product/700/, počet stažení: 0
    Detail

Pokud je v údajích nesrovnalost, podívejte se do častých otázek k vizitkám.