Detail produktu

Spolupracující robot 2.0: kalibrace

KAPINUS, M. MATERNA, Z. JURÁNKOVÁ, M.

Typ produktu

software

Abstrakt

Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje pomocí AR markerů vzájemnou kalibraci senzorů (včetně pohyblivých, např. umístěných na senzorické hlavě robotu), projektorů a dotykové plochy.

Klíčová slova

spolupracující robot, prostorová rozšířená realita, dotykové ovládání, senzory, kalibrace

Datum vzniku

20. 12. 2017

Umístění

https://www.fit.vut.cz/research/product/556/?year=2018&title=robot

Možnosti využití

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

www

https://www.fit.vut.cz/research/product/556/?year=2018&title=robot