Detail publikace

Řídící a sensorický systém autonomního všesměrového robotu OMR III

HOUŠKA, P., LOJEK, O., SINGULE, V., BŘEZINA, T.

Originální název

Řídící a sensorický systém autonomního všesměrového robotu OMR III

Český název

Řídící a sensorický systém autonomního všesměrového robotu OMR III

Typ

článek ve sborníku

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Přízpěvek se zabývá oživením autonomního lokomočního robotu ALR OMR III a vytvořením navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí včetně zpřesňování polohy robotu.

Český abstrakt

Přízpěvek se zabývá oživením autonomního lokomočního robotu ALR OMR III a vytvořením navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí včetně zpřesňování polohy robotu.

Klíčová slova

mobilní robot, řídicí systém, řízení pohybu, sériová komunikace

Rok RIV

2001

Vydáno

12.06.2001

Nakladatel

Česká elektrotechnická společnost

Místo

Plzeň

ISBN

80-02-01434-0

Kniha

XXVII. celostátní konference o elektrických pohonech

Strany od

197

Strany do

202

Strany počet

6

BibTex


@inproceedings{BUT3909,
  author="Pavel {Houška} and Oto {Lojek} and Vladislav {Singule} and Tomáš {Březina}",
  title="Řídící a sensorický systém autonomního všesměrového robotu OMR III",
  annote="Přízpěvek se zabývá oživením autonomního lokomočního robotu ALR OMR III a vytvořením navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí včetně zpřesňování polohy robotu.
",
  address="Česká elektrotechnická společnost",
  booktitle="XXVII. celostátní konference o elektrických pohonech",
  chapter="3909",
  institution="Česká elektrotechnická společnost",
  year="2001",
  month="june",
  pages="197",
  publisher="Česká elektrotechnická společnost",
  type="conference paper"
}