Publication detail

Řídící a sensorický systém autonomního všesměrového robotu OMR III

Original Title

Řídící a sensorický systém autonomního všesměrového robotu OMR III

Czech Title

Řídící a sensorický systém autonomního všesměrového robotu OMR III

Language

cs

Original Abstract

Přízpěvek se zabývá oživením autonomního lokomočního robotu ALR OMR III a vytvořením navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí včetně zpřesňování polohy robotu.

Czech abstract

Přízpěvek se zabývá oživením autonomního lokomočního robotu ALR OMR III a vytvořením navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí včetně zpřesňování polohy robotu.

BibTex


@inproceedings{BUT3909,
  author="Pavel {Houška} and Oto {Lojek} and Vladislav {Singule} and Tomáš {Březina}",
  title="Řídící a sensorický systém autonomního všesměrového robotu OMR III",
  annote="Přízpěvek se zabývá oživením autonomního lokomočního robotu ALR OMR III a vytvořením navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí včetně zpřesňování polohy robotu.
",
  address="Česká elektrotechnická společnost",
  booktitle="XXVII. celostátní konference o elektrických pohonech",
  chapter="3909",
  institution="Česká elektrotechnická společnost",
  year="2001",
  month="june",
  pages="197",
  publisher="Česká elektrotechnická společnost",
  type="conference paper"
}