Hlavní cíle řešení projektu jsou definovány následovně: 1. Rozšířit možnosti platforem virtuálního navrhování robotizovaných výrobních linek s ohledem na optimalizaci délky výrobního cyklu, optimalizaci energetické spotřeby, kalibraci výrobní buňky – zajištění shody virtuálního modelu a reálného pracoviště a využití vnitřních stavů robotů monitorovaných v reálném čase. Tohoto cíle bude dosaženo návrhem matematických modelů, algoritmů, softwaru a hardwarových komponent zásadně rozšiřující možnosti existujících řešení. V průběhu řešení projektu bude při návrhu algoritmů kladen důraz na maximální efektivitu implementace a škálovatelnosti řešení, stejně jako na zajištění vysoké míry shody mezi virtuálním modelem a reálným pracovištěm. 2. Ověření technologie, metodik a nástrojů vedoucí k použitelnému, konkurenceschopnému a cenově dostupnému know-how pro řešení problémů v současné průmyslové praxi v oblasti navrhování robotizovaných pracovišť. Pro VaV a ověřování výsledků budou implementovány pokročilé metodiky založené na využití matematického modelování a simulacích (tzv. Model-Based Design). Veškeré nástroje budou v průběhu řešení projektu ověřovány na experimentálních pracovištích řešitelů (Blumenbecker Prag s.r.o. a FSI VUT v Brně). Ověřování bude probíhat jak na základních objektech stanovených řešiteli, tak následně na reálných objektech, které poskytnou potenciální koncoví uživatelé výsledků řešení projektu.

Klíčová slova
průmysl 4.0; simulace modelování; časová a energetická optimalizace; harmonogram výroby; kalibrace výrobní buňky; robotika; průmyslové roboty; off-line programování