• VUT junior
  • Sem patřím
  • Centrum sportovních aktivit VUT v Brně
  • Výzkumná centra
  • Zvut.cz

  • Pravděpodobně máte vypnutý JavaScript. Některé funkce portálu nebudou funkční.
doc. Mgr. Jaroslav Hrdina, Ph.D.

doc. Mgr. Jaroslav Hrdina, Ph.D.

Hlavní e-mail hrdina@fme.vutbr.cz
Osobní číslo VUT 121845
ORCID ID 0000-0003-2460-7571
Scopus ID 14044864000
Odeslat VUT zprávu

*) Citace publikací se generují jednou za 24 hodin.

2017
HRDINA, J.; VAŠÍK, P.; NÁVRAT, A.; MATOUŠEK, R. CGA- based robotic snake control. ADV APPL CLIFFORD AL, 2017, roč. 27, č. 1, s. 621-632. ISSN: 0188-7009.
Detail | WWW
HRDINA, J.; VAŠÍK, P.; HOLUB, M. Dual numbers arithmentic in multiaxis machine error modeling. MM Science Journal, 2017, roč. 2017, č. 1, s. 1769-1772. ISSN: 1803-1269.
Detail
HRDINA, J.; NÁVRAT, A.; VAŠÍK, P.; MATOUŠEK, R. Geometric Control of the Trident Snake Robot Based on CGA. ADV APPL CLIFFORD AL, 2017, roč. 27, č. 1, s. 633-645. ISSN: 0188-7009.
Detail | WWW
 
2016
NAVRÁTILOVÁ, B.; HRDINA, J. MULTILATERATION IN VOLUMETRY: CASE STUDY ON DEMONSTRATOR MCV 754 QUICK. Mendel Journal series, 2016, roč. 2016, č. 1, s. 295-300. ISSN: 1803-3814.
Detail
OSIČKA, O.; HRDINA, J.; ŠOMPLÁK, R.; POPELA, P.; PAVLAS, M. Shapley value approximation for games with distant players. Mendel Journal series, 2016, roč. 2016, č. 1, s. 103-108. ISSN: 1803-3814.
Detail
HRDINA, J.; VAŠÍK, P.; NÁVRAT, A. Control of 3- Link Robotic Snake Based on Conformal Geometric Algebra. ADV APPL CLIFFORD AL, 2016, roč. 26, č. 3, s. 1069-1080. ISSN: 0188-7009.
Detail
 
2015
HRDINA, J.; VAŠÍK, P.; MATOUŠEK, R. Special orthogonal matrices over dual numbers and their applications. Mendel Journal series, 2015, roč. 2015, č. 6, s. 121-126. ISSN: 1803- 3814.
Detail
HRDINA, J.; VAŠÍK, P. Notes on differential kinematics in conformal geometric algebra approach. In Mendel 2015. Recent Advances in Soft Computing. Switzerland: Springer International Publishing, 2015. s. 363-374. ISBN: 978-3-319-19824- 8.
Detail | WWW
HRDINA, J.; PAVLÍK, J. Reconstruction of an ellipse from its raster image. International Journal of Pure and Applied Mathematics, 2015, roč. 2015 (101), č. 2, s. 141-155. ISSN: 1311- 8080.
Detail | WWW | Plný text v Digitální knihovně
HOLUB, M.; HRDINA, J.; VAŠÍK, P.; VETIŠKA, J. Three- axes error modeling based on second order dual numbers. Journal of Mathematics in Industry, 2015, roč. 5, č. 2, s. 1-11. ISSN: 2190- 5983.
Detail | WWW | Plný text v Digitální knihovně
 
2014
HRDINA, J. The generic rank of A–planar structures. In Algebra, Geometry and Mathematical Physics. Springer Proceedings in Mathematics & Statistics. USA: Springer, 2014. s. 397-403. ISBN: 978-3-642-55360- 8.
Detail
HRDINA, J.; VAŠÍK, P. Geometry of almost Cliffordian manifolds: classes of subordinated connections. TURKISH JOURNAL OF MATHEMATICS, 2014, roč. 38, č. 1, s. 179-190. ISSN: 1300- 0098.
Detail
HRDINA, J.; VAŠÍK, P. Dual Numbers Approach in Multiaxis Machines Error Modeling. Journal of Applied Mathematics, 2014, roč. 2014, č. 1, s. 1-6. ISSN: 1110- 757X.
Detail | WWW
HRDINA, J.; MATOUŠEK, R. Canadian traveller problem: A note about Game Theory approach. Mendel Journal series, 2014, roč. 2014, č. 1, s. 403-406. ISSN: 1803-3814.
Detail
 
2013
HRDINA, J. GEOMETRY OF ALMOST CLIFFORDIAN MANIFOLDS: NIJENHUIS TENSOR. Miskolc Mathematical Notes, 2013, roč. 14, č. 2, s. 583-589. ISSN: 1787- 2405.
Detail | WWW
HRDINA, J.; VAŠÍK, P. Semiholonomic second order connections associated to materia bodies. J APPL MATH, 2013, roč. 2013, č. 1, s. 1-5. ISSN: 1110- 757X.
Detail | WWW
 
2012
HRDINA, J.; VAŠÍK, P. Generalized geodesics on almost Cliffordian geometries. Balkan Journal of Geometry, and Its Applications, 2012, roč. 17 (2012), č. 1, s. 41-48. ISSN: 1224- 2780.
Detail | WWW
HRDINA, J. Geometric properties of Frobenius algebras. Journal of Physics: Conference Series, 2012, roč. 2012, č. 1, s. 1-5. ISSN: 1742- 6588.
Detail
 
2011
HRDINA, J. Remarks on F- planar curves and their generalizations. Banach Center Publications, 2011, roč. 2011, č. 93, s. 241-249. ISSN: 0137- 6934.
Detail
HRDINA, J. Notes on connections attached to A- structures. DIFFERENTIAL GEOMETRY AND ITS APPLICATIONS, 2011, roč. 29, č. Sup. 1, s. 91-97. ISSN: 0926- 2245.
Detail
 
2010
HRDINA, J.; KUREŠ, M.; VAŠÍK, P. A note on tame polynomial automorphisms and the security of TTM cryptosystem. APPLIED AND COMPUTATIONAL MATHEMATICS, 2010, roč. 9, č. 2, s. 226-233. ISSN: 1683- 3511.
Detail
 
2009
HRDINA, J. ALMOST COMPLEX PROJECTIVE STRUCTURES AND THEIR MORPHISMS. ARCHIVUM MATHEMATICUM, 2009, roč. 2009, č. 45, s. 325-334. ISSN: 0044- 8753.
Detail
 
2006
HRDINA, J.; SLOVÁK, J. Generalized planar curves and quaternionic geometry. ANNALS OF GLOBAL ANALYSIS AND GEOMETRY, 2006, s. 349-360. ISSN: 0232- 704X.
Detail
 


Pokud je v údajích nesrovnalost, podívejte se do častých otázek k vizitkám.