Student Hlavním cílem bakalářské práce byl návrh a praktická realizace vizuálního lokalizačního systému pro autonomní mobilní robot, který se pohybuje ve vnitřních prostorech budov. Student se seznámil s dostupnými principy metod lokalizace ve vnitřních prostorách budov na základě zpracování obrazu.  Dále navrhnul vizuální systém pro určení polohy mobilního robotu. Tento systém realizoval a dále ověřil jeho funkci na základě několika praktických experimentů. Student pracoval samostatně. Mezi jednotlivými konzultacemi byly zřetelné pokroky. Aktivní přístup studenta lze vysvětlit jeho velkým zájmem o problematiku mobilní robotiky, zejména o zpracování obrazu. Všechny cíle bakalářské práce byly splněny, a proto práci doporučuji k obhajobě.

Předložená bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací lokalizačního systému pro mobilní robotiku založeném na rozpoznávání umělých orientačních bodů v prostředí. První část práce je rešeršní studií periferií používaných v mobilní robotice pro určování polohy robotu a samotných metod určování polohy. Druhá část studie se zabývá programovými nástroji používanými pro zpracování obrazu. Ve zbývající části práce jsou podrobně rozebrány postupy zvolené při návrhu a realizaci. I přes to, že se jedná o poměrně náročnou úlohu, jde vidět, že autor problematice rozumí a velmi přehledně ji zpracoval. Jedinou výtku mám k chybějícím popiskům u tabulek. V práci se vyskytuje minimální množství pravopisných chyb a překlepů. Práci doporučuji k obhajobě. Topics for thesis defence:

1. Na jakém mobilním robotu byl váš systém testován?
2. V práci uvádíte, že bylo dosaženo úspěšné detekce v 27% případů. Můžete tuto hodnotu upřesnit, podle počtu zpracovávaných snímků za vteřinu (tzn. počet úspěšných snímků za vteřinu) a také podle použité kamery (v práci uvádíte dva typy kamer použitých pro testování)?
3. Jakým způsobem by bylo možné systém zrychlit?