Course detail
Robotics and Robotic Manipulators
FEKT-BPC-RBMAcad. year: 2018/2019
History, presence and future of robotics.
Overview of industrial robotics.
Kinematics of industrial robots.
Homogenous transform and it's use in robotics.
Sensors for robotics.
Actuator for robotics.
Language of instruction
Number of ECTS credits
Mode of study
Guarantor
Learning outcomes of the course unit
- describe basics of industrial manipulator construction
- actively use homogeneous transformations
- solve forward kinematics of industrial manipulators
- program basic functions of industrial manipulators
Prerequisites
Co-requisites
Planned learning activities and teaching methods
Teaching methods include lectures and laboratory classes.
Assesment methods and criteria linked to learning outcomes
* 50pts (min 10pts) written exam
* 20pts spoken exam, not needed to attend
One absence on computer lessons allowed. Attendance on two lessons required.
Course curriculum
Work placements
Aims
Specification of controlled education, way of implementation and compensation for absences
Recommended optional programme components
Prerequisites and corequisites
Basic literature
Recommended reading
Classification of course in study plans
- Programme BPC-AMT Bachelor's 3 year of study, winter semester, compulsory-optional
Type of course unit
Lecture
Teacher / Lecturer
Syllabus
2. Manipulátory – Kinematické koncepce, problémy spojené s řešením kinematiky manipulátorů.
3. Manipulátory prakticky - portfolio firmy (typy a velikosti robotů), popis programovacího jazyka, ukázka způsobu programování. (účast povinná)
4. Mobilní robotika, základy teleprezence.
5. Sebelokalizace a řízení robotu – kinematika podvozku, INS, GNSS.
6. Manipulátory prakticky - portfolio firmy (typy a velikosti robotů), popis programovacího jazyka, ukázka způsobu programování. (účast povinná)
7. Průzkumné prostředky, servisní robotika, záchranářská robotika.
Exercise in computer lab
Teacher / Lecturer
Syllabus
2. Homogenní transformace. Přímá úloha kinematiky.
3. Denavit-Hartenbergova úmluva. Přímá úloha kinematiky.
4. Inverzní úloha kinematiky, Jakobián
5. Plánování trajektorie stacionárních robotů.
6. Podvozky mobilních robotů, jejich vlastnosti, kinematika, odometrie.