Detail předmětu
Robotika a manipulátory
FEKT-BPC-RBMAk. rok: 2018/2019
Historie, současnost, trendy a budoucnost v robotice.
Přehled průmyslových robotů, kinematické koncepce, důležité parametry.
Kinematika průmyslových robotů, úlohy kinematiky.
Homogenní transformace a její použití.
Manipulátor prakticky - portfolio firmy (typy a velikosti robotů), popis programovacího jazyka, ukázka způsobu programování.
Snímače v robotice - mobilní, stacionární.
Pohony v robotice - elektrické motory, netradiční pohony.
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Úspěšný absolvent předmětu by měl být schopen:
- popsat základy konstrukce stacionárních robotů,
- aktivně využívat homogenní transformace
- řešit úlohy přímé kinematiky průmyslových manipulátorů
- programovat základní funkce průmyslových manipulátorů
Prerekvizity
Absolvování kurzu BPC-MOD nebo kurzu s podobnou náplní.
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.
Metody vyučování zahrnují přednášky a počítačová cvičení.
Způsob a kritéria hodnocení
Struktura bodového hodnocení je následovná:
* 30b - samostatná práce studentů na cvičeních (projekty, domácí úkoly)
* 50b - písemná část zkoušky
* 20b - nepovinná ústní část zkoušky
Pro získání zápočtu je nutné splnit:
* Přítomnost na počítačových cvičeních (povolena 1 absence)
* Přítomnost na dvou předem daných přednáškách
Pro uznání zkoušky:
* Min 10b z písemné části zkoušky
* Min 10b ze samostatných prací studentů získaných během semestru
Jazyk výuky
čeština
Osnovy výuky
1. Historie, současnost, trendy a budoucnost v robotice.
2. Přehled průmyslových robotů, kinematické koncepce, důležité parametry.
3. Kinematika průmyslových robotů, úlohy kinematiky.
4. Homogenní transformace a její použití.
5. Manipulátor prakticky - portfolio firmy (typy a velikosti robotů), popis programovacího jazyka, ukázka způsobu programování.
6. Snímače v robotice - mobilní, stacionární.
7. Pohony v robotice - elektrické motory, netradiční pohony.
Cíl
Cílem předmětu je vybavit posluchače základními znalostmi z oblasti praktické, převážně průmyslové robotiky. V předmětu budou posluchači seznámeni se základními konstrukčními prvky stacionárních robotů, manipulátory, vnitřními a vnějšími čidly robotů, řídicími systémy, způsoby programování a využitím robotů.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Povinná účast na dvou předem stanovených přednáškách, povinná účast na cvičeních.
Zařazení předmětu ve studijních plánech
- Program BPC-AMT bakalářský, 3. ročník, zimní semestr, 4 kredity, povinně volitelný