Publication detail

SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU

Original Title

SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU

Czech Title

SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU

Language

cs

Original Abstract

Tento článek se zabývá popisem mechatronického přístupu k simulaci řízení lineárního pohonu, který je součástí Stewartovy platformy. Představená metoda je založena na návrhu zpětnovazebního stavového řízení s integrátorem na vstupu. Návrh vlastního regulátoru je založen na lineárním stavovém modelu pohonu obsahujícím vstup poruchy.

Czech abstract

Tento článek se zabývá popisem mechatronického přístupu k simulaci řízení lineárního pohonu, který je součástí Stewartovy platformy. Představená metoda je založena na návrhu zpětnovazebního stavového řízení s integrátorem na vstupu. Návrh vlastního regulátoru je založen na lineárním stavovém modelu pohonu obsahujícím vstup poruchy.

BibTex


@article{BUT49586,
  author="Ondřej {Andrš} and Tomáš {Březina}",
  title="SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU",
  annote="Tento článek se zabývá popisem mechatronického přístupu k simulaci řízení lineárního pohonu, který je součástí Stewartovy platformy. Představená metoda je založena na návrhu zpětnovazebního stavového řízení s integrátorem na vstupu. Návrh vlastního regulátoru je založen na lineárním stavovém modelu pohonu obsahujícím vstup poruchy.",
  address="MEDIA/ST",
  chapter="49586",
  institution="MEDIA/ST",
  journal="Strojárstvo/Strojírenství",
  number="5",
  volume="14",
  year="2010",
  month="may",
  pages="50/1--50/4",
  publisher="MEDIA/ST",
  type="journal article"
}