Detail publikace

SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU

ANDRŠ, O. BŘEZINA, T.

Originální název

SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU

Anglický název

Control simulation of a linear actuator

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Tento článek se zabývá popisem mechatronického přístupu k simulaci řízení lineárního pohonu, který je součástí Stewartovy platformy. Představená metoda je založena na návrhu zpětnovazebního stavového řízení s integrátorem na vstupu. Návrh vlastního regulátoru je založen na lineárním stavovém modelu pohonu obsahujícím vstup poruchy.

Anglický abstrakt

This paper deals with mechatronic approach to the control simulation of a linear actuator which is a part of a Stewart platform. The proposed method is based on the state - space control with an input integrator. The whole controller design is based on a linear state-space model of the actuator with the disturbance.

Klíčová slova

Stewartova platforma, paralelní mechanismus, řízení

Klíčová slova v angličtině

Stewart platform, parallel mechanism, control

Autoři

ANDRŠ, O.; BŘEZINA, T.

Rok RIV

2010

Vydáno

3. 5. 2010

Nakladatel

MEDIA/ST

Místo

Žilina

ISSN

1335-2938

Periodikum

Strojárstvo/Strojírenství

Ročník

14

Číslo

5

Stát

Slovenská republika

Strany od

50/1

Strany do

50/4

Strany počet

4