Detail publikace

SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU

ANDRŠ, O. BŘEZINA, T.

Originální název

SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU

Český název

SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU

Anglický název

Control simulation of a linear actuator

Typ

článek v časopise

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Tento článek se zabývá popisem mechatronického přístupu k simulaci řízení lineárního pohonu, který je součástí Stewartovy platformy. Představená metoda je založena na návrhu zpětnovazebního stavového řízení s integrátorem na vstupu. Návrh vlastního regulátoru je založen na lineárním stavovém modelu pohonu obsahujícím vstup poruchy.

Český abstrakt

Tento článek se zabývá popisem mechatronického přístupu k simulaci řízení lineárního pohonu, který je součástí Stewartovy platformy. Představená metoda je založena na návrhu zpětnovazebního stavového řízení s integrátorem na vstupu. Návrh vlastního regulátoru je založen na lineárním stavovém modelu pohonu obsahujícím vstup poruchy.

Anglický abstrakt

This paper deals with mechatronic approach to the control simulation of a linear actuator which is a part of a Stewart platform. The proposed method is based on the state - space control with an input integrator. The whole controller design is based on a linear state-space model of the actuator with the disturbance.

Klíčová slova

Stewartova platforma, paralelní mechanismus, řízení

Rok RIV

2010

Vydáno

03.05.2010

Nakladatel

MEDIA/ST

Místo

Žilina

Strany od

50/1

Strany do

50/4

Strany počet

4

BibTex


@article{BUT49586,
  author="Ondřej {Andrš} and Tomáš {Březina}",
  title="SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU",
  annote="Tento článek se zabývá popisem mechatronického přístupu k simulaci řízení lineárního pohonu, který je součástí Stewartovy platformy. Představená metoda je založena na návrhu zpětnovazebního stavového řízení s integrátorem na vstupu. Návrh vlastního regulátoru je založen na lineárním stavovém modelu pohonu obsahujícím vstup poruchy.",
  address="MEDIA/ST",
  chapter="49586",
  institution="MEDIA/ST",
  journal="Strojárstvo/Strojírenství",
  number="5",
  volume="14",
  year="2010",
  month="may",
  pages="50/1--50/4",
  publisher="MEDIA/ST",
  type="journal article"
}