Publication detail

Počítačové modelování mobilních robotů

Original Title

Počítačové modelování mobilních robotů

Czech Title

Počítačové modelování mobilních robotů

Language

cs

Original Abstract

Článek se věnuje problematice počítačového modelování chodících mobilních robotů chápaných jako interaktivní komplexní mechatronické systémy. Jsou zde popsány tři základní typy počítačových modelů (základní výpočet, komplexní model, virtuální prototyp), jejich vlastnosti a použití v procesu návrhu nebo inovace technického objektu. Stručně jsou popsány dva projekty chodících robotů, při jejichž návrhu byl uvedený přístup použit. Díky tomu bylo možno, mimo jiné, dosáhnout realizace v krátkém čase.

Czech abstract

Článek se věnuje problematice počítačového modelování chodících mobilních robotů chápaných jako interaktivní komplexní mechatronické systémy. Jsou zde popsány tři základní typy počítačových modelů (základní výpočet, komplexní model, virtuální prototyp), jejich vlastnosti a použití v procesu návrhu nebo inovace technického objektu. Stručně jsou popsány dva projekty chodících robotů, při jejichž návrhu byl uvedený přístup použit. Díky tomu bylo možno, mimo jiné, dosáhnout realizace v krátkém čase.

Documents

BibTex


@article{BUT43575,
  author="Robert {Grepl}",
  title="Počítačové modelování mobilních robotů",
  annote="Článek se věnuje problematice počítačového modelování chodících mobilních robotů chápaných jako interaktivní komplexní mechatronické systémy. Jsou zde popsány tři základní typy počítačových modelů (základní výpočet, komplexní model, virtuální prototyp), jejich vlastnosti a použití v procesu návrhu nebo inovace technického objektu. Stručně jsou popsány dva projekty chodících robotů, při jejichž návrhu byl uvedený přístup použit. Díky tomu bylo možno, mimo jiné, dosáhnout realizace v krátkém čase.",
  address="Automatizace",
  chapter="43575",
  institution="Automatizace",
  journal="Automatizace",
  number="5",
  volume="49",
  year="2006",
  month="june",
  pages="333--335",
  publisher="Automatizace",
  type="journal article - other"
}