Detail publikace

Počítačové modelování mobilních robotů

GREPL, R.

Originální název

Počítačové modelování mobilních robotů

Anglický název

Computer modelling of mobile robots

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Článek se věnuje problematice počítačového modelování chodících mobilních robotů chápaných jako interaktivní komplexní mechatronické systémy. Jsou zde popsány tři základní typy počítačových modelů (základní výpočet, komplexní model, virtuální prototyp), jejich vlastnosti a použití v procesu návrhu nebo inovace technického objektu. Stručně jsou popsány dva projekty chodících robotů, při jejichž návrhu byl uvedený přístup použit. Díky tomu bylo možno, mimo jiné, dosáhnout realizace v krátkém čase.

Anglický abstrakt

This paper deals with the computer modelling of mobile walking robots considered as interactive complex mechatronic systems. Three basic types of computer model are described: basic computational tasks, complex model and virtual prototype. Properties of such models and application during the design or innovation of technical object are discussed. Briefly, two projects of walking robots are mentioned as an example of use of explained approach. As a result, the very short implementation time was reached.

Klíčová slova v angličtině

computer modelling, mobile robot, SimMechanics, virtual prototype

Autoři

GREPL, R.

Rok RIV

2006

Vydáno

15. 6. 2006

Nakladatel

Automatizace

ISSN

0005-125X

Periodikum

Automatizace

Ročník

49

Číslo

5

Stát

Česká republika

Strany od

333

Strany do

335

Strany počet

3

BibTex

@article{BUT43575,
  author="Robert {Grepl}",
  title="Počítačové modelování mobilních robotů",
  journal="Automatizace",
  year="2006",
  volume="49",
  number="5",
  pages="333--335",
  issn="0005-125X"
}