Patent detail

Univerzální koncový efektor pro uchopování tvarových objektů tříbodovým stykem

POCHYLÝ, A. KUBELA, T. FLEKAL, L. SINGULE, V.

Patent type

Utility model

Abstract

Předmětem technického řešení je komplexní koncový efektor, který je schopen uchopovat různé tvarové součásti na základě tříbodového tvarového styku. Koncový efektor je určen pro robotické dokončovací operace.

Keywords

koncový efektor, robotika, silové řízení

Patent number

25396

Date of application

8. 2. 2013

Date of registration

20. 5. 2013

Publisher

Úřad průmyslového vlastnictví (patentový úřad České republiky)

Owner

Vysoké učení technické v Brně, Brno, CZ

Possibilities of use

In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license

Licence fee

The licensor does not require a license fee for the result