Detail patentu

Univerzální koncový efektor pro uchopování tvarových objektů tříbodovým stykem

POCHYLÝ, A. KUBELA, T. FLEKAL, L. SINGULE, V.

Typ patentu

užitný vzor

Abstrakt

Předmětem technického řešení je komplexní koncový efektor, který je schopen uchopovat různé tvarové součásti na základě tříbodového tvarového styku. Koncový efektor je určen pro robotické dokončovací operace.

Klíčová slova

koncový efektor, robotika, silové řízení

Číslo patentu

25396

Datum zápisu

20.05.2013

Vydavatel

Úřad průmyslového vlastnictví (patentový úřad České republiky)

Vlastník

Vysoké učení technické v Brně, Brno, CZ

Možnosti využití

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek