Implementace adaptivního neuronového regulátoru do programovatelného automatu B&R 2003

Implementation of adaptive neural controller into programable logic controller B&R 2003

conference paper

Czech

Obsahem článku je realizace adaptivních neuronových regulátorů a možností implementace do programovatelného automatu B&R 2003. Jsou zde popsány tři typy řídících schémat a dva typy algoritmů Back-propagation pro učení neuronové sítě. Programy Matlab a AS32 byly použity pro simulace na matematických modelech. Automation Studio a AS32 byly použity pro řízení fyzikálních modelů. Pro programování byl použit jazyk ANSI C. Nejprve byly algoritmy realizovány v PC a pak přeneseny do automatu. Realizace v PC sloužila pro porovnání.

The content of this article is a realization of adaptive neural controllers and their possibilities of implementation into the programmable logic controller B&R 2003. There are described three types of the control circuits. Two types of Back-propagation algorithm for neural network learning were used. Programs Matlab for Windows and AS32 were used for control of the mathematical models of systems. Automation Studio and AS32 were used for control of the physical models of systems. The language ANSI C was used for programming in both AS32 and Automation Studio. The realization in standard PC was used for verification of the control algorithms with neural networks. The next step was implementation of control algorithms into the programmable logic controller.

programmable logic device, neural networks

KRUPANSKÝ, P.

2004

20. 5. 2000

50-7204-155-X

Student FEI 2000

29

31

3