Detail publikace

Implementace adaptivního neuronového regulátoru do programovatelného automatu B&R 2003

KRUPANSKÝ, P.

Originální název

Implementace adaptivního neuronového regulátoru do programovatelného automatu B&R 2003

Anglický název

Implementation of adaptive neural controller into programable logic controller B&R 2003

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Obsahem článku je realizace adaptivních neuronových regulátorů a možností implementace do programovatelného automatu B&R 2003. Jsou zde popsány tři typy řídících schémat a dva typy algoritmů Back-propagation pro učení neuronové sítě. Programy Matlab a AS32 byly použity pro simulace na matematických modelech. Automation Studio a AS32 byly použity pro řízení fyzikálních modelů. Pro programování byl použit jazyk ANSI C. Nejprve byly algoritmy realizovány v PC a pak přeneseny do automatu. Realizace v PC sloužila pro porovnání.

Anglický abstrakt

The content of this article is a realization of adaptive neural controllers and their possibilities of implementation into the programmable logic controller B&R 2003. There are described three types of the control circuits. Two types of Back-propagation algorithm for neural network learning were used. Programs Matlab for Windows and AS32 were used for control of the mathematical models of systems. Automation Studio and AS32 were used for control of the physical models of systems. The language ANSI C was used for programming in both AS32 and Automation Studio. The realization in standard PC was used for verification of the control algorithms with neural networks. The next step was implementation of control algorithms into the programmable logic controller.

Klíčová slova v angličtině

programmable logic device, neural networks

Autoři

KRUPANSKÝ, P.

Rok RIV

2004

Vydáno

20. 5. 2000

ISBN

50-7204-155-X

Kniha

Student FEI 2000

Strany od

29

Strany do

31

Strany počet

3

BibTex

@inproceedings{BUT6413,
  author="Petr {Krupanský}",
  title="Implementace adaptivního neuronového regulátoru do programovatelného automatu B&R 2003",
  booktitle="Student FEI 2000",
  year="2000",
  pages="3",
  isbn="50-7204-155-X"
}