Publication detail

Pohony Maxon jako akční členy nové koncepce umělých svalů humanoidního robotu

SINGULE, V. KOVÁŘ, J.

Original Title

Pohony Maxon jako akční členy nové koncepce umělých svalů humanoidního robotu

English Title

Maxon motors as actuators for new concepts of artificial muscles of humanoid robot

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

V rámci na projektu EU Eccerobot (http://eccerobot.org) je vyvíjen nový typ humanoidního, tzv. antropomimetického robotu, který bude nejen vypadat jako člověk, ale také se bude pohybovat a chovat se jako on. Umělé svaly tohoto ještě poněkud nevzhledného modelu jsou ovládány přesnými stejnosměrnými pohony firmy maxon motor ag (www.maxonmotor.com).

English abstract

In the EU project Eccerobot is devedeloped new type of humanoid robot called anthropomimetic robot, which will look like the human and also will behave like him. Artificial muscles that still somewhat ugly model are controlled by precision DC motor drives from MAXON corp. (www.maxonmotor.com).

Keywords

MAXON, antropomimetický robot, aktuátor, umělé svaly

Key words in English

MAXON, anthropomimetic robot, actuator, artificial muscles

Authors

SINGULE, V.; KOVÁŘ, J.

RIV year

2010

Released

7. 9. 2010

Publisher

FCC Public s.r.o.

ISBN

1210-9592

Periodical

Automa

Year of study

16

Number

8-9

State

Czech Republic

Pages from

66

Pages to

68

Pages count

3

BibTex

@article{BUT50699,
  author="Vladislav {Singule} and Jiří {Kovář}",
  title="Pohony Maxon jako akční členy nové koncepce umělých svalů humanoidního robotu",
  journal="Automa",
  year="2010",
  volume="16",
  number="8-9",
  pages="66--68",
  issn="1210-9592"
}