Detail publikace

Pohony Maxon jako akční členy nové koncepce umělých svalů humanoidního robotu

SINGULE, V. KOVÁŘ, J.

Originální název

Pohony Maxon jako akční členy nové koncepce umělých svalů humanoidního robotu

Anglický název

Maxon motors as actuators for new concepts of artificial muscles of humanoid robot

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

V rámci na projektu EU Eccerobot (http://eccerobot.org) je vyvíjen nový typ humanoidního, tzv. antropomimetického robotu, který bude nejen vypadat jako člověk, ale také se bude pohybovat a chovat se jako on. Umělé svaly tohoto ještě poněkud nevzhledného modelu jsou ovládány přesnými stejnosměrnými pohony firmy maxon motor ag (www.maxonmotor.com).

Anglický abstrakt

In the EU project Eccerobot is devedeloped new type of humanoid robot called anthropomimetic robot, which will look like the human and also will behave like him. Artificial muscles that still somewhat ugly model are controlled by precision DC motor drives from MAXON corp. (www.maxonmotor.com).

Klíčová slova

MAXON, antropomimetický robot, aktuátor, umělé svaly

Klíčová slova v angličtině

MAXON, anthropomimetic robot, actuator, artificial muscles

Autoři

SINGULE, V.; KOVÁŘ, J.

Rok RIV

2010

Vydáno

7. 9. 2010

Nakladatel

FCC Public s.r.o.

ISSN

1210-9592

Periodikum

Automa

Ročník

16

Číslo

8-9

Stát

Česká republika

Strany od

66

Strany do

68

Strany počet

3

BibTex

@article{BUT50699,
  author="Vladislav {Singule} and Jiří {Kovář}",
  title="Pohony Maxon jako akční členy nové koncepce umělých svalů humanoidního robotu",
  journal="Automa",
  year="2010",
  volume="16",
  number="8-9",
  pages="66--68",
  issn="1210-9592"
}