Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Product detail
KAPINUS, M. MATERNA, Z. JURÁNKOVÁ, M.
Product type
software
Abstract
Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje pomocí AR markerů vzájemnou kalibraci senzorů (včetně pohyblivých, např. umístěných na senzorické hlavě robotu), projektorů a dotykové plochy.
Keywords
spolupracující robot, prostorová rozšířená realita, dotykové ovládání, senzory, kalibrace
Create date
20. 12. 2017
Location
https://www.fit.vut.cz/research/product/556/?year=2018&title=robot
Possibilities of use
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee
Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
www