Project detail

Studie efektivity a validity nástrojů pro co-simulace kontrolních a mechatronických modelů

Duration: 01.01.2023 — 31.12.2024

Funding resources

Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy ČR - Mobility - ČR - Rakousko (období realizace projektů 2023-2024)

- whole funder

On the project

Jedná se o projekt, jehož cílem je propojení výzkumných znalostí v oblasti autonomní dopravy v oblasti tvorby, testování a ladění kontrolních algoritmů. Technická univerzita ve Vídni disponuje rozsáhlými znalostmi v oblasti návrhu autonomních systémů a vyspělými kontrolními algoritmy, které jsou průběžně testovány a laděny pomocí vyspělých modelů vozidel. Na technická univerzitě v Brně, jsou pak v rámci výzkumu dynamiky vozidel vyvíjeny pokročilé multibody modely, které představují nejdetailnější dosud známý způsob modelování dynamiky jízdy kompletního vozidla. Tyto modely validované pomocí měření dynamiky jízdy experimentálního vozidla, pak vhodně reprezentují reálné vozidlo ve virtuálním prostředí. Hlavním cílem projektu je rozšíření možností propojení různých vývojových prostředí, ve kterých byly jednotlivé modely vytvořeny.

Keywords
Kontrolní algoritmy, mechatronické modely, co-simulace

Mark

8J23AT030

Default language

Czech

People responsible

Fojtášek Jan, Ing., Ph.D. - principal person responsible

Units

Institute of Automotive Engineering
- (2022-06-24 - not assigned)