Detail projektu

Studie efektivity a validity nástrojů pro co-simulace kontrolních a mechatronických modelů

Období řešení: 01.01.2023 — 31.12.2024

Zdroje financování

Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy ČR - Mobility - ČR - Rakousko (období realizace projektů 2023-2024)

- plně financující

O projektu

Jedná se o projekt, jehož cílem je propojení výzkumných znalostí v oblasti autonomní dopravy v oblasti tvorby, testování a ladění kontrolních algoritmů. Technická univerzita ve Vídni disponuje rozsáhlými znalostmi v oblasti návrhu autonomních systémů a vyspělými kontrolními algoritmy, které jsou průběžně testovány a laděny pomocí vyspělých modelů vozidel. Na technická univerzitě v Brně, jsou pak v rámci výzkumu dynamiky vozidel vyvíjeny pokročilé multibody modely, které představují nejdetailnější dosud známý způsob modelování dynamiky jízdy kompletního vozidla. Tyto modely validované pomocí měření dynamiky jízdy experimentálního vozidla, pak vhodně reprezentují reálné vozidlo ve virtuálním prostředí. Hlavním cílem projektu je rozšíření možností propojení různých vývojových prostředí, ve kterých byly jednotlivé modely vytvořeny.

Klíčová slova
Kontrolní algoritmy, mechatronické modely, co-simulace

Označení

8J23AT030

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Fojtášek Jan, Ing., Ph.D. - hlavní řešitel

Útvary

Ústav automobilního a dopravního inženýrství
- příjemce (24.06.2022 - nezadáno)