Project detail

Identifikace nelineárních dynamických systémů zlomkového řádu

Duration: 01.01.2019 — 31.12.2021

On the project

Projekt je zaměřen na řešení problému identifikace nelineárních dynamických systémů s využitím modelů se zlomkovými derivacemi. S tím souvisí výzkum metod analýzy systémů se zlomkovým řádem - zlomkových systémů (úlohy o stabilitě zlomkových systémů se zpožděním, úlohy řiditelnosti a pozorovatelnosti pro zlomkové systémy se zpožděním a jejich numerická řešení) a následný vývoj originálních metod pro adaptivní odhad zlomkových systémů pomocí Bayesovského přístupu a identifikace zlomkových systémů Laguerrovou identifikací. Výstupem projektu budou nové přístupy k identifikaci dynamických systémů založených na zlomkových modelech. Důraz bude kladen na analýzu a identifikaci nelineárních a časově proměnných systémů.

Description in English
The project focuses on solving the problem of identification of nonlinear fractional dynamical systems using models with fractional derivatives. With this is related investigation of methods of analysis of systems with fractional order – fractional systems (fractional delay stability problems, control and observability problems for fractional delayed systems and their numerical solution) and subsequent research of original methods for adaptive estimation of fractional systems from the Bayesian perspective and Laguerre based identification of fractional order systems. As outputs the project will provide new approaches to the identification of dynamical systems based on fractional models. An emphasis will be placed on the analysis and identification of nonlinear and time varying systems.

Keywords
identifikace; nelinearita; zlomková derivace; dynamický systém;

Key words in English
identification; nonlinearity; fractional derivative; dynamical system;

Mark

19-23815S

Default language

Czech

People responsible

Diblík Josef, prof. RNDr., DrSc.
- principal person responsible (2019-01-01 - 2021-12-31)
Baštinec Jaromír, RNDr., CSc.
- fellow researcher (2019-01-01 - 2021-12-31)
Dokoupil Jakub, Ing., Ph.D.
- fellow researcher (2019-01-01 - 2021-12-31)
Jura Pavel, prof. Ing., CSc.
- fellow researcher (2019-01-01 - 2021-12-31)
Kárský Vilém, Ing.
- fellow researcher (2019-01-01 - 2021-12-31)
Rebenda Josef, Mgr., Ph.D.
- fellow researcher (2019-01-01 - 2021-12-31)
Šmarda Zdeněk, doc. RNDr., CSc.
- fellow researcher (2019-01-01 - 2021-12-31)
Tůma Martin, Mgr., Ph.D.
- fellow researcher (2019-01-01 - 2021-12-31)

Units

Cybernetics in Material Science
- (2019-01-01 - 2021-12-31)

Funding resources

Czech Science Foundation - Standardní projekty

- whole funder (2019-02-22 - 2021-12-31)

Results

REBENDA, J. Application of Differential Transform to Multi-Term Fractional Differential Equations with Non-Commensurate Orders. Symmetry, 2019, vol. 11, no. 11, p. 1-10. ISSN: 2073-8994.
Detail

DOKOUPIL, J.; VÁCLAVEK, P. Forgetting factor Kalman filter with dependent noise processes. In 58th Conference on Decision and Control. Nice, France: IEEE, 2019. p. 1809-1815. ISBN: 978-1-7281-1397-5.
Detail

DOKOUPIL, J.; VÁCLAVEK, P. Variable exponential forgetting for estimation of the statistics of the normal-Wishart distribution with a constant precision. In 58th Conference on Decision and Control. Nice, France: IEEE, 2019. p. 5094-5100. ISBN: 978-1-7281-1397-5.
Detail

KÁRSKÝ, V. An Improved Method for Parameterizing Generalized Laguerre Functions to Compute the Inverse Laplace Transform of Fractional Order Transfer Functions. In INTERNATIONAL CONFERENCE OF NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS ICNAAM 2019. 2020. p. 340004-1 (340004-4 p.)ISBN: 978-0-7354-4025-8.
Detail

DOKOUPIL, J.; VÁCLAVEK, P. Regularized estimation with variable exponential forgetting. In 59th Conference on Decision and Control. Jeju Island, Republic of Korea: IEEE, 2020. p. 312-318. ISBN: 978-1-7281-7446-4.
Detail

BAŠTINEC, J.; DIBLÍK, J.; PINELAS, S. Initial data generating bounded solutions of a system of two linear discrete equations. In Proceedings of the International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics 2019 (ICNAAM-2019). AIP conference proceedings. AIP, 2020. p. 340010-1 (340010-4 p.)ISBN: 978-0-7354-4025-8. ISSN: 0094-243X.
Detail

TŮMA, M.; JURA, P. Dead Time Estimation in Generalized Laguerre Functions Basis. In INTERNATIONAL CONFERENCE OF NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS ICNAAM 2019. AIP conference proceedings. 2020. p. 340005-1 (340005-4 p.)ISBN: 978-0-7354-4025-8. ISSN: 0094-243X.
Detail

TŮMA, M.; JURA, P. Approximation of First Order Dead Time System Using Generalized Laguerre Functions. In INTERNATIONAL CONFERENCE OF NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS ICNAAM 2019. AIP conference proceedings. 2020. p. 340006-1 (340006-4 p.)ISBN: 978-0-7354-4025-8. ISSN: 0094-243X.
Detail

DIBLÍK, J.; BAŠTINEC, J. Existence of solutions of discrete equations of Volterra type in prescribed domains and fractional discrete equations. In Proceedings of the International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics 2019 (ICNAAM-2019). AIP conference proceedings. AIP, 2020. p. 340007-1 (340007-4 p.)ISBN: 978-0-7354-4025-8. ISSN: 0094-243X.
Detail