Detail publikace

Fyzikální pohled na nastavování parametrů PID regulátorů metodou Zieglera a Nicholse

PIVOŇKA, P.

Originální název

Fyzikální pohled na nastavování parametrů PID regulátorů metodou Zieglera a Nicholse

Český název

Fyzikální pohled na nastavování parametrů PID regulátorů metodou Zieglera a Nicholse

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Příspěvek je věnován šedesátému výročí publikace tzv. první metody Zieglera a Nicholse. Jde o metodu od jejího zveřejnění až dodnes velmi často používanou pro porovnání s jinými metodami nastavování regulátorů v mezinárodních časopisech, v konferenčních příspěvcích, diplomových i doktorských pracích apod. Bohužel zejména v současné době vesměs nelze tato porovnání pokládat za korektní, protože při přechodu na diskrétní tvar PID regulátoru nebývá respektována řada podmínek, což ve svém důsledku, při použití originálních hodnot parametrů pro nastavení regulátoru podle metody ZN, způsobí podstatné zhoršení dynamických vlastností diskrétní cestou navrženého regulátoru oproti regulátoru realizovanému jako čistě spojitý. Příspěvek rekapituluje metodu ZN, na základě frekvenční analýzy objasňuje fyzikální pohled na její podstatu a navrhuje jednoduchou modifikaci pravidel pro nově vzniklé požadavky na seřízení regulátorů.

Český abstrakt

Příspěvek je věnován šedesátému výročí publikace tzv. první metody Zieglera a Nicholse. Jde o metodu od jejího zveřejnění až dodnes velmi často používanou pro porovnání s jinými metodami nastavování regulátorů v mezinárodních časopisech, v konferenčních příspěvcích, diplomových i doktorských pracích apod. Bohužel zejména v současné době vesměs nelze tato porovnání pokládat za korektní, protože při přechodu na diskrétní tvar PID regulátoru nebývá respektována řada podmínek, což ve svém důsledku, při použití originálních hodnot parametrů pro nastavení regulátoru podle metody ZN, způsobí podstatné zhoršení dynamických vlastností diskrétní cestou navrženého regulátoru oproti regulátoru realizovanému jako čistě spojitý. Příspěvek rekapituluje metodu ZN, na základě frekvenční analýzy objasňuje fyzikální pohled na její podstatu a navrhuje jednoduchou modifikaci pravidel pro nově vzniklé požadavky na seřízení regulátorů.

Rok RIV

2003

Vydáno

02.04.2003

Strany od

70

Strany do

75

Strany počet

6

BibTex


@article{BUT41252,
  author="Petr {Pivoňka}",
  title="Fyzikální pohled na nastavování parametrů PID regulátorů metodou Zieglera a Nicholse",
  annote="Příspěvek je věnován šedesátému výročí publikace tzv. první metody Zieglera a Nicholse. Jde o metodu od jejího zveřejnění až dodnes velmi často používanou pro porovnání s jinými metodami nastavování regulátorů v mezinárodních časopisech, v konferenčních příspěvcích, diplomových i doktorských pracích apod. Bohužel zejména v současné době vesměs nelze tato porovnání pokládat za korektní, protože při přechodu na diskrétní tvar PID regulátoru nebývá respektována řada podmínek, což ve svém důsledku, při použití originálních hodnot parametrů pro nastavení regulátoru podle metody ZN, způsobí podstatné zhoršení dynamických vlastností diskrétní cestou navrženého regulátoru oproti regulátoru realizovanému jako čistě spojitý. Příspěvek rekapituluje metodu ZN, na základě frekvenční analýzy objasňuje fyzikální pohled na její podstatu a navrhuje jednoduchou modifikaci pravidel pro nově vzniklé požadavky na seřízení regulátorů.",
  chapter="41252",
  journal="Automa",
  number="3",
  volume="9",
  year="2003",
  month="april",
  pages="70",
  type="journal article - other"
}