Detail publikace

STRUKTURA ÚROVNÍ MOBILNÍHO ROBOTU OMR III

HOUŠKA, P., LOJEK, O., SINGULE, V., BŘEZINA, T.

Originální název

STRUKTURA ÚROVNÍ MOBILNÍHO ROBOTU OMR III

Český název

STRUKTURA ÚROVNÍ MOBILNÍHO ROBOTU OMR III

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Projekt mobilního robotu OMR III vzniká již několik let v laboratořích VUT FSI v Brně. Svou koncepcí se řadí do kategorie autonomních lokomočních robotů (ALR) a jeho návrh vychází ze zkušeností z projektu MOBIL II, který vznikl v týchž laboratořích. Projekt je rozdělen do několika etap. První etapou bylo postavení podvozku robotu a jeho oživení, druhou etapou vytvoření navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí a třetí etapou vybavení ALR kamerovým systémem a navigace pomocí 3d-scény v neznámých prostředích.

Český abstrakt

Projekt mobilního robotu OMR III vzniká již několik let v laboratořích VUT FSI v Brně. Svou koncepcí se řadí do kategorie autonomních lokomočních robotů (ALR) a jeho návrh vychází ze zkušeností z projektu MOBIL II, který vznikl v týchž laboratořích. Projekt je rozdělen do několika etap. První etapou bylo postavení podvozku robotu a jeho oživení, druhou etapou vytvoření navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí a třetí etapou vybavení ALR kamerovým systémem a navigace pomocí 3d-scény v neznámých prostředích.

Klíčová slova

mobilní robot, řídicí systém, řízení pohybu, sériová komunikace

Vydáno

05.12.2000

Nakladatel

VUT FSI Brno

Místo

Brno

ISBN

80-214-1764-1

Kniha

PEDAGOGICKO-VĚDECKÁ KONFERENCE

Strany od

87

Strany do

90

Strany počet

4

BibTex


@inproceedings{BUT3915,
  author="Pavel {Houška} and Oto {Lojek} and Vladislav {Singule} and Tomáš {Březina}",
  title="STRUKTURA ÚROVNÍ MOBILNÍHO ROBOTU OMR III",
  annote="Projekt mobilního robotu OMR III vzniká již několik let v laboratořích VUT FSI v Brně. Svou koncepcí se řadí do kategorie autonomních lokomočních robotů (ALR) a jeho návrh vychází ze zkušeností z projektu MOBIL II, který vznikl v týchž laboratořích. Projekt je rozdělen do několika etap. První etapou bylo postavení podvozku robotu a jeho oživení, druhou etapou vytvoření navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí a třetí etapou vybavení ALR kamerovým systémem a navigace pomocí 3d-scény v neznámých prostředích.",
  address="VUT FSI Brno",
  booktitle="PEDAGOGICKO-VĚDECKÁ KONFERENCE",
  chapter="3915",
  institution="VUT FSI Brno",
  year="2000",
  month="december",
  pages="87",
  publisher="VUT FSI Brno",
  type="conference paper"
}