Detail publikace

Vývoj biomechanických a protetických komponent na Ústavuvvýrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT v Brně

KOLÍBAL, Z. STROUHAL, M. TRENZ, M. VONDRUŠKA, J.

Originální název

Vývoj biomechanických a protetických komponent na Ústavuvvýrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT v Brně

Český název

Vývoj biomechanických a protetických komponent na Ústavuvvýrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT v Brně

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně je dlouhodobě sledován vývoj robotizace výroby a automatické montáže s navazující snahou o aplikaci robotiky v protetice. Z výsledků analysy obecné montáže vyplývá, že adaptivita robotů, schopných tuto činnost vykonávat, spočívá především v adaptivitě jejich koncových efektorů a dále pak zejména v adaptivitě jejich nedílných prvků - zápěstí. V článku je uvedena klasifikace těchto prvků a jsou popsána jednotlivá praktická řešení biomechanických a protetických mechanismů (prstů, rukou, zápěstí apod.) tak, jak jsou na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky postupně vyvíjena, realizována a připravována k praktické aplikaci.

Český abstrakt

Na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně je dlouhodobě sledován vývoj robotizace výroby a automatické montáže s navazující snahou o aplikaci robotiky v protetice. Z výsledků analysy obecné montáže vyplývá, že adaptivita robotů, schopných tuto činnost vykonávat, spočívá především v adaptivitě jejich koncových efektorů a dále pak zejména v adaptivitě jejich nedílných prvků - zápěstí. V článku je uvedena klasifikace těchto prvků a jsou popsána jednotlivá praktická řešení biomechanických a protetických mechanismů (prstů, rukou, zápěstí apod.) tak, jak jsou na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky postupně vyvíjena, realizována a připravována k praktické aplikaci.

Rok RIV

2000

Vydáno

07.09.2000

Nakladatel

Vysoká škola báňská - Technická Univerzita Ostrava, Fakulta strojní

Místo

Ostrava, Czech Republic

ISBN

80-7078-799-6

Kniha

Production Systems with Industrial Robots 2000

Strany od

24.1

Strany do

24.1

Strany počet

1

BibTex


@inproceedings{BUT1918,
  author="Zdeněk {Kolíbal} and Milan {Strouhal} and Miloš {Trenz} and Jindřich {Vondruška}",
  title="Vývoj biomechanických a protetických komponent na Ústavuvvýrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT v Brně",
  annote="Na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně je dlouhodobě  sledován vývoj robotizace výroby a automatické montáže s navazující snahou o aplikaci robotiky v protetice. Z výsledků analysy obecné montáže vyplývá, že adaptivita robotů, schopných tuto činnost vykonávat, spočívá  především v adaptivitě jejich koncových efektorů a dále pak zejména v adaptivitě jejich nedílných prvků - zápěstí. V článku je uvedena  klasifikace těchto prvků a jsou popsána jednotlivá praktická řešení biomechanických a protetických mechanismů (prstů, rukou, zápěstí apod.) tak, jak jsou na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky postupně vyvíjena, realizována a připravována k praktické aplikaci.",
  address="Vysoká škola báňská - Technická Univerzita Ostrava, Fakulta strojní",
  booktitle="Production Systems with Industrial Robots 2000",
  chapter="1918",
  institution="Vysoká škola báňská - Technická Univerzita Ostrava, Fakulta strojní",
  year="2000",
  month="september",
  pages="24.1",
  publisher="Vysoká škola báňská - Technická Univerzita Ostrava, Fakulta strojní",
  type="conference paper"
}