Detail publikace

Robotické měření záření gama

LÁZNA, T.

Originální název

Robotické měření záření gama

Český název

Robotické měření záření gama

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Tento článek představuje pokročilou robotickou platformu pro měření radiace. Jsou zde navrhnuty algoritmy pro radiační mapování a lokalizaci ztracených zdrojů. Lokalizace je založená na sledování gradientu intenzity. Je popsána metoda pro interpolaci souřadnic zdrojů. Použitelnost algoritmů je dokládána realizací experimentů se skutečnými zářiči.

Český abstrakt

Tento článek představuje pokročilou robotickou platformu pro měření radiace. Jsou zde navrhnuty algoritmy pro radiační mapování a lokalizaci ztracených zdrojů. Lokalizace je založená na sledování gradientu intenzity. Je popsána metoda pro interpolaci souřadnic zdrojů. Použitelnost algoritmů je dokládána realizací experimentů se skutečnými zářiči.

Klíčová slova

detekce záření, radiologické zdroje, autonomní lokalizace, CBRN ochrana

Vydáno

27.04.2017

Nakladatel

Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních

Místo

Brno

ISBN

978-80-214-5496-5

Kniha

Proceedings of the 23nd Conference STUDENT EEICT 2017

Číslo edice

první

Strany od

196

Strany do

198

Strany počet

3

Dokumenty

BibTex


@inproceedings{BUT138980,
  author="Tomáš {Lázna}",
  title="Robotické měření záření gama",
  annote="Tento článek představuje pokročilou robotickou platformu pro měření radiace. Jsou zde navrhnuty algoritmy pro radiační mapování a lokalizaci ztracených zdrojů. Lokalizace je založená na sledování gradientu intenzity. Je popsána metoda pro interpolaci souřadnic zdrojů. Použitelnost algoritmů je dokládána realizací experimentů se skutečnými zářiči.",
  address="Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních",
  booktitle="Proceedings of the 23nd Conference STUDENT EEICT 2017",
  chapter="138980",
  howpublished="online",
  institution="Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních",
  year="2017",
  month="april",
  pages="196--198",
  publisher="Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních",
  type="conference paper"
}