Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
NEUŽIL, T.
Originální název
LASER PROXIMITY SCANNER FOR MOBILE ROBOTICS
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
angličtina
Originální abstrakt
Mobile platforms are usually equipped by sensors for obstacle avoiding or building maps of area. The article describes structure of 3D CCD laser proximity scanner meant for purpose of mobile robotics. This sensor has been proposed for autonomous or telepresence control of mobile robot. Sensor is equipped by DSP for basic operations as unsuitable data filtration and approximation of measured values
Klíčová slova v angličtině
proximity scanner, camera, mapping, SLAM problem
Autoři
Vydáno
1. 1. 2004
Nakladatel
Branko Katalinic
Místo
Wien
ISBN
3-901509-42-9
Kniha
Annals of DAAAM for 2004 & proceedings
Strany od
315
Strany do
316
Strany počet
2
BibTex
@inproceedings{BUT11323, author="Tomáš {Neužil}", title="LASER PROXIMITY SCANNER FOR MOBILE ROBOTICS", booktitle="Annals of DAAAM for 2004 & proceedings", year="2004", pages="2", publisher="Branko Katalinic", address="Wien", isbn="3-901509-42-9" }