Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
NEUŽIL, T.
Originální název
3D CAMERA BASED LASER PROXIMITY SENSOR
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
angličtina
Originální abstrakt
This article describes principle of camera based 3D laser proximity sensor that has been developed for the purpose of mapping in mobile robotics. There are also presented some basic algorithms for data processing and map building.
Klíčová slova v angličtině
CCD Camera, Mapping, Scanner
Autoři
Vydáno
1. 1. 2004
Nakladatel
VUT - FEKT
Místo
Brno
ISBN
80-214-2636-5
Kniha
Proceedings of the 10th Conference Student EEICT 2004 Volume 3
Strany od
389
Strany do
392
Strany počet
4
BibTex
@inproceedings{BUT11308, author="Tomáš {Neužil}", title="3D CAMERA BASED LASER PROXIMITY SENSOR", booktitle="Proceedings of the 10th Conference Student EEICT 2004 Volume 3", year="2004", pages="4", publisher="VUT - FEKT", address="Brno", isbn="80-214-2636-5" }