Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
NEUŽIL, T.
Originální název
CCD CAMERA PROXIMITY SCANNER
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
angličtina
Originální abstrakt
Mobile platforms are usually equipped by sensors for building maps of area. This article describes structure of 3D CCD laser proximity scanner based on active triangulation method meant for mobile robotics. Sensor is equipped by DSP for basic operations as unsuitable data filtration and approximation of measured values.
Klíčová slova v angličtině
Proximity scanner, Active Triangulation, Local Map
Autoři
Vydáno
1. 1. 2004
Nakladatel
University of Pardubice
Místo
ISBN
80-7194-662-1
Kniha
Proceedings The 6th International Scientific - Technical Conference - Process Control 2004
Strany od
280
Strany do
283
Strany počet
4
BibTex
@inproceedings{BUT11307, author="Tomáš {Neužil}", title="CCD CAMERA PROXIMITY SCANNER", booktitle="Proceedings The 6th International Scientific - Technical Conference - Process Control 2004", year="2004", pages="4", publisher="University of Pardubice", address="University of Pardubice", isbn="80-7194-662-1" }