Autor práce: Ing. Tomáš Fritz
Ak. rok: 2008/2009
Vedoucí: Ing. Tomáš Marada, Ph.D.
Oponent: Oponent bude zobrazen po zveřejnění jeho hodnocení.
Abstrakt:Tato práce se zabývá vyžitím 3D laserového dálkoměru pro potřeby autonomních mobilních systémů. 3D skener je postaven jako rozšíření 2D laserového dálkoměru rotačním modulem.
V první části práce je popsán samotný laserový dalkoměr SICK LMS 291, jeho polohovatelná konstrukce a použité programové prostředky. Druhá část se zabývá návrhem a implemetací algoritmů pro čtení dat a jejich zpracování metodami rekonstrukce povrchu, oktalového stromu a segmentace objektů pomocí Houghovi transformace.
SICK LMS 291, laserový dálkoměr, 3D mapování, oktalový strom, Houghova transformace
Termín obhajoby
22.6.2009
Výsledek obhajoby
obhájeno (práce byla úspěšně obhájena)
Klasifikace
A
Jazyk práce
čeština
Fakulta
Ústav
Studijní obor
Aplikovaná informatika a řízení (N2370-BS)
Složení komise
prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda)
doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (místopředseda)
prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen)
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen)
doc. Ing. Ondrej Liška, CSc. (člen)
prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen)
Posudek vedoucího
Ing. Tomáš Marada, Ph.D.
Známka navržená vedoucím: A