Ing. František Burian, Ph.D.

Ústav automatizace a měřicí techniky (UAMT)

Úspěšný absolvent předmětu by měl být schopen:
- aktivně pracovat v týmu na zadaném problému
- navrhnout mechanickou konstrukci mobilního robotu
- navrhnout elektrickou konstrukci mobilního robotu
- sestavit a oživit jednotlivé části mobilního robotu
- naprogramovat úlohu mobilního robotu řešící zadaný problém

Je požadován aktivní přístup především v praktické části výuky. Absolvování kurzu BPC-PPC nebo kurzu s podobnou náplní. Práce v laboratoři je podmíněna platnou kvalifikací „pracovníka poučeného“ dle Vyhl. 50/1978 Sb., kterou musí studenti získat před zahájením výuky. Informace k této kvalifikaci jsou uvedeny ve Směrnici děkana Seznámení studentů s bezpečnostními předpisy.

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Studenti rozdělení do týmů po 4-5 studentech v rámci výuky sestaví mobilní robot formou projektu. Tento projekt budou obhajovat na společné obhajobě, dále odevzdají technickou zprávu o řešení projektu. Důležitou součástí hodnocení je účast na závěrečné soutěži. Písemná část zkoušky představuje hodnocení odevzdané dokumentace mobilního robotu. Ústní část zkoušky představuje vlastní ústní obhajobu projektu (prezentaci).

Struktura bodového hodnocení je následovná:

* písemná část zkoušky 35b (hodnotí se technické řešení 20b, formální stránka dokumentace 15b)
* ústní část zkoušky 15b (hodnotí se formální stránka prezentace 5b, reakce na dotazy 10b)
* projekt 50b (hodnotí se výsledek soutěže a testovacích jízd 40b, vedení týmové dokumentace 10b)

Pro získání zápočtu je nutné splnit:

* Účast na závěrečné soutěži. Postačuje účast alespoň jednoho člena týmu který bude aktivně soutěžit s robotem. Jako účast na soutěži bude uznána i prokazatelná účast na jiné národní nebo mezinárodní soutěži absolvující podobné kategorie hodnocení (např EUROBOT, ISTROBOT apod.).
* Odevzdaná dokumentace.
* Vyplněný GITový repozitář se všemi soubory nutnými pro běh robotu, ze kterého je patrné rozdělení práce v týmu mezi jednotlivé členy.

Pro uznání zkoušky:

* Minimálně 10 bodů ze 35 možných bodů písemné části.
* Minimálně 5 bodů z 15 možných bodů ústní části.

čeština

1. Základy systému GIT, práce v týmu.
2. Základy mechanické konstrukce mobilních robotů.
3. Základy elektronické konstrukce mobilních robotů.
4. Základy zpracování dat ze senzorů.
5. Raspberry Pi – popis, způsob programování, připojení periferií.
6. Komunikace v robotice (sběrnice a rozhraní).
7. Napájení mobilních robotů.
8. Pohony robotů.
9. Základy počítačového vidění v mobilní robotice.
10. Použití kamery s Raspberry Pi.
11. Základní knihovny pro zpracování obrazu.

Cílem předmětu je dát studentům možnost pod vedením zkušených pedagogů prakticky vytvořit mobilní robotické systémy. V rámci vývoje robotů si studenti osvojí nejdůležitější oblasti robotiky – mechanický návrh, vývoj elektroniky a programování.

Kontrola výsledků samostatné práce na zadaných úkolech. V případě omluvené neúčasti na cvičeních může učitel v odůvodněných případech stanovit náhradní podmínku, obvykle vypracování dílčího úkolu. Povinná je účast na dvou předem stanovených přednáškách.

• Program BPC-AMT bakalářský, 3. ročník, letní semestr, 7 kreditů, povinný
  

39 hod., povinná

Ing. František Burian, Ph.D.

eLearning: aktuální otevřený kurz