Detail předmětu
Praktická robotika a počítačové vidění
FEKT-BPRPAk. rok: 2017/2018
Studenti budou v předmětu pracovat na praktických projektech, na kterých si vyzkouší tvorbu mobilního robotu od počátku do konce. Podstatnou součástí výuky bude práce ve specializované laboratoři s příslušným vybavením. Přednášky budou orientovány čistě prakticky, studenti se zde dozvědí jakým způsobem provádět mechanický návrh robotů, vývoj spolehlivé elektroniky i jaké programovací prostředky používat. Předmět bude doplňovat mnohem teoretičtěji zaměřený BROB, jehož absolvování je pro tento předmět výhodou, nikoli však podmínkou.
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Studenti budou schopni navrhnout, zkonstruovat a oživit vlastní mobilní robot.
Prerekvizity
Je požadován aktivní přístup především v praktické části výuky.
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.
Způsob a kritéria hodnocení
Studenti v rámci výuky vypracují praktický projekt. Tento projekt budou obhajovat na společné obhajobě, dále odevzdají technickou zprávu o řešení projektu. Projekt bude posouzen a budou za něj přiděleny body.
Jazyk výuky
čeština
Osnovy výuky
Základní náplň přednášek se vztahuje k následujícím oblastem:
• základy mechanické konstrukce mobilních robotů
• základy elektronické konstrukce mobilních robotů
• Raspberry Pi 2 – popis, způsob programování, připojení periferií
• komunikace v robotice (sběrnice a rozhraní)
• snímače vnitřního stavu robotu
• snímače vnějšího prostředí
• napájení mobilních robotů
• pohony robotů
• základy počítačového vidění v mobilní robotice
• použití kamery s Raspberry Pi 2
• základní knihovny pro zpracování obrazu
• uživatelská rozhraní pro mobilní roboty – teleprezence, operátorské řízení, plánování misí
Cíl
Cílem předmětu je dát studentům možnost pod vedením zkušených pedagogů prakticky vytvořit mobilní robotické systémy. V rámci vývoje robotů si studenti osvojí nejdůležitější oblasti robotiky – mechanický návrh, vývoj elektroniky a programování.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Kontrola výsledků samostatné práce na zadaných úkolech. V případě omluvené neúčasti na cvičeních může učitel v odůvodněných případech stanovit náhradní podmínku, obvykle vypracování dílčího úkolu.
Typ (způsob) výuky
Přednáška
26 hod., nepovinná
Vyučující / Lektor
Laboratorní cvičení
39 hod., povinná
Vyučující / Lektor