Detail předmětu

Aplikace elektrických pohonů

FSI-ZAEAk. rok: 2016/2017

Kurz seznamuje studenty se základními vlastnostmi elektromotorů a řídicích systémů. Studenti získají praktické zkušenosti s návrhem řídicích systémů založených na vývojových deskách Arduino a PLC firmy B&R. V rámci předmětu si studenti prakticky vyzkouší návrh řízení v otevřené a zpětnovazební smyčce.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

2

Garant předmětu

prof. Ing. Martin Hartl, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav konstruování (ÚK)

Výsledky učení předmětu

Získané dovednosti umožní absolventovi orientovat se v problematice návrhu řízení systémů s elektromotory. Po absolvování kurzu by student měl být schopen pro danou aplikaci vybrat vhodný elektromotor a specifikovat požadavky na řídicí systém. Pro jednodušší systémy by student měl být schopen samostatně naprogramovat řídicí smyčku.

Prerekvizity

Předpokládají se znalosti z oblasti fyziky, matematiky a elektrotechniky získané v rámci bakalářského studia.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Předmět bude vyučován formou laboratorních cvičení.

Způsob a kritéria hodnocení

Podmínkou je absolvování laboratorních cvičení a vypracování zadaných úloh.

Učební cíle

Seznámení se základními vlastnostmi a způsoby řízení elektromotorů

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Účast na laboratorních cvičeních je povinná a kontrolována vyučujícím. Náhrada zmeškané výuky je v kompetenci vedoucího cvičení

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2I-P magisterský navazující

    obor M-KSI , 1. ročník, letní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

16 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Ing. Roman Kozubík, Ph.D.
Ing. Radek Poliščuk, Ph.D.
Ing. Zbyněk Strecker, Ph.D.

Laboratoře a ateliéry

10 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Roman Kozubík, Ph.D.
Ing. Radek Poliščuk, Ph.D.
Ing. Zbyněk Strecker, Ph.D.

Osnova

1. - 2. Rozdělení řídicích systémů, spolehlivost řídicích systému, možnosti vstupů a výstupů řídicích systémů, on-line dohled, regulační smyčka, rozdělení elektropohonů, Bezpečnost v laboratoři.
3. - 4. Arduino – Programování digitálních vstupů a výstupů, analogových vstupů, využití displeje s řadičem na bázi HD44780, výpis do konzoly.
5. - 6. Arduino – Programování regulační smyčky s využitím analogového senzoru a PWM výstupu.
7. - 8. Arduino – Ovládání krokových motůrků a servomotorů
9. - 10. Arduino – Měření fyzikální veličiny pomocí digitálního čidla komunikujícího po I2C/SPI sběrnici
11. - 12. Arduino – Přerušení a timery
13. - 14. Seznámení s návrhem a výrobou desek plošných spojů. Možnosti a praktické ukázky využití frekvenčních měničů pro řízení elektromotorů.
15. - 16. Typická aplikační a programová architektura průmyslových řídicích systémů, vývojové prostředí B&R Automation Studio.
17. - 18. Identifikace, připojení a zprovoznění reálného PLC v B&R Automation Studio.
19. - 20. Použití operátorského panelu v připojeném PLC
21. - 22. Ukázky jednoduchých HW aplikací dle připojených IO karet
23. - 24. Frekvenční řízení (PWM/měnič) vs. servořízení vs. řízení krokových motorů I.
25. - 26. Frekvenční řízení (PWM/měnič) vs. servořízení vs. řízení krokových motorů II.