Mgr.

Aleš Návrat

Ph.D.

FSI, ÚM – externí spolupracovník

+420 54114 2722
navrat.a@fme.vutbr.cz
168909/osobní číslo VUT

Odeslat VUT zprávu

Mgr. Aleš Návrat, Ph.D.

Publikace

  • 2017

    HRDINA, J.; NÁVRAT, A.; VAŠÍK, P.; MATOUŠEK, R. Geometric Control of the Trident Snake Robot Based on CGA. ADV APPL CLIFFORD AL, 2017, roč. 27, č. 1, s. 633-645. ISSN: 0188-7009.
    Detail | WWW

    HRDINA, J.; NÁVRAT, A.; VAŠÍK, P.; MATOUŠEK, R. Local control of (4,5,7,8-10)-filtration snake robot via CGA. Mendel Journal series, 2017, roč. 23, č. 1, s. 157-162. ISSN: 1803-3814.
    Detail

    HRDINA, J.; NÁVRAT, A. Binocular Computer Vision Based on Conformal Geometric Algebra. Advances in Applied Clifford Algebras, 2017, roč. 27, č. 3, s. 1945-1959. ISSN: 1661-4909.
    Detail | WWW

    HRDINA, J.; VAŠÍK, P.; NÁVRAT, A.; MATOUŠEK, R. CGA- based robotic snake control. ADV APPL CLIFFORD AL, 2017, roč. 27, č. 1, s. 621-632. ISSN: 0188-7009.
    Detail | WWW

    HRDINA, J.; MATOUŠEK, R.; NÁVRAT, A.; VAŠÍK, P. Nilpotent approximation of a trident snake robot controlling distribution. Kybernetika, 2017, roč. 53, č. 6, s. 1118-1130. ISSN: 0023-5954.
    Detail

    NÁVRAT, A.; VAŠÍK, P. On geometric control models of a robotic snake. Note di Matematica, 2017, roč. 37, č. Suppl. 1, s. 119-129. ISSN: 1123-2536.
    Detail | WWW

  • 2016

    HRDINA, J.; VAŠÍK, P.; NÁVRAT, A. Control of 3- Link Robotic Snake Based on Conformal Geometric Algebra. ADV APPL CLIFFORD AL, 2016, roč. 26, č. 3, s. 1069-1080. ISSN: 0188-7009.
    Detail

  • 2015

    NÁVRAT, A.; MATOUŠEK, R. Trident Snake Control Based on Conformal Geometric Algebra. In Mendel 2015: Recent Advances in Soft Computing. Advances in Intelligent Systems and Computing. AISC. Switzerland: Springer International Publishing, 2015. s. 375-385. ISBN: 978-3-319-19824- 8. ISSN: 2194-5357.
    Detail

    NÁVRAT, A.; KUBIENA, J. Control of the trident square robot. Mendel Journal series, 2015, roč. 2015, č. 6, s. 115-120. ISSN: 1803- 3814.
    Detail

*) Citace publikací se generují jednou za 24 hodin.