Publication detail

Elektrické mikropohony v medicínské technice

SINGULE, V. HADAŠ, Z.

Original Title

Elektrické mikropohony v medicínské technice

Czech Title

Elektrické mikropohony v medicínské technice

Language

cs

Original Abstract

Elektrické mikropohony napájené bezpečným napětím jsou nedílnou součástí nejrůznějších mechatronických systémů. V poslední době se tyto motory prosazují v netradičních oblastech užití, jako je např. medicínská technika, zejména invazivní chirurgie. Pro tento vývoj je charakteristické zdokonalování vlastností všech členů struktury pohonů, tj. motorů, převodovek, snímačů polohy nebo rychlosti otáčení rotoru i řídicí a výkonové elektroniky, a především jejich miniaturizace při snižování ceny. Podmínkou pro implementaci uvedených komponent do těchto a jiných pokročilých mechatronických soustav je kromě nízké ceny také vysoká kvalita a jejich vhodnost pro další funkční a prostorovou integraci celého robotu. Tento článek uvádí příklad použití pohonů od firmy Maxon v robotu pro miniinvazivní chirurgické operace. Požadavky kladené na pohony jsou zde obzvlášť vysoké, pohony od společnosti Maxon je však dokážou beze zbytku splnit. V oblasti medicínské techniky určené pro chirurgické výkony směřuje vývoj k širokému používání chirurgických robotů pro minimálně invazivní chirurgické zákroky. Výhodou je menší operační rána, která se snáze hojí, méně zatěžuje pacienta a umožňuje mu dříve se vrátit k běžnému životu.

Czech abstract

Elektrické mikropohony napájené bezpečným napětím jsou nedílnou součástí nejrůznějších mechatronických systémů. V poslední době se tyto motory prosazují v netradičních oblastech užití, jako je např. medicínská technika, zejména invazivní chirurgie. Pro tento vývoj je charakteristické zdokonalování vlastností všech členů struktury pohonů, tj. motorů, převodovek, snímačů polohy nebo rychlosti otáčení rotoru i řídicí a výkonové elektroniky, a především jejich miniaturizace při snižování ceny. Podmínkou pro implementaci uvedených komponent do těchto a jiných pokročilých mechatronických soustav je kromě nízké ceny také vysoká kvalita a jejich vhodnost pro další funkční a prostorovou integraci celého robotu. Tento článek uvádí příklad použití pohonů od firmy Maxon v robotu pro miniinvazivní chirurgické operace. Požadavky kladené na pohony jsou zde obzvlášť vysoké, pohony od společnosti Maxon je však dokážou beze zbytku splnit. V oblasti medicínské techniky určené pro chirurgické výkony směřuje vývoj k širokému používání chirurgických robotů pro minimálně invazivní chirurgické zákroky. Výhodou je menší operační rána, která se snáze hojí, méně zatěžuje pacienta a umožňuje mu dříve se vrátit k běžnému životu.

Documents

BibTex


@article{BUT49673,
  author="Vladislav {Singule} and Zdeněk {Hadaš}",
  title="Elektrické mikropohony v medicínské technice",
  annote="Elektrické mikropohony napájené bezpečným napětím jsou nedílnou součástí nejrůznějších mechatronických systémů. V poslední době se tyto motory prosazují v netradičních oblastech užití, jako je např. medicínská technika, zejména invazivní chirurgie. Pro tento vývoj je charakteristické zdokonalování vlastností všech členů struktury pohonů, tj. motorů, převodovek, snímačů polohy nebo rychlosti otáčení rotoru i řídicí a výkonové elektroniky, a především jejich miniaturizace při snižování ceny. Podmínkou pro implementaci uvedených komponent do těchto a jiných pokročilých mechatronických soustav je kromě nízké ceny také vysoká kvalita a jejich vhodnost pro další funkční a prostorovou integraci celého robotu. Tento článek uvádí příklad použití pohonů od firmy Maxon v robotu pro miniinvazivní chirurgické operace. Požadavky kladené na pohony jsou zde obzvlášť vysoké, pohony od společnosti Maxon je však dokážou beze zbytku splnit.
 
V oblasti medicínské techniky určené pro chirurgické výkony směřuje vývoj k širokému používání chirurgických robotů pro minimálně invazivní chirurgické zákroky. Výhodou je menší operační rána, která se snáze hojí, méně zatěžuje pacienta a umožňuje mu dříve se vrátit k běžnému životu.",
  address="FCC Publish",
  chapter="49673",
  institution="FCC Publish",
  journal="Automa",
  number="4",
  volume="16",
  year="2010",
  month="april",
  pages="48--49",
  publisher="FCC Publish",
  type="journal article - other"
}