Publication detail

Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu

Original Title

Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu

Czech Title

Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu

Language

cs

Original Abstract

Tento příspěvek popisuje možnosti využití IR dálkoměru Sharp GP2D12 pro řízení malých experimentálních mobilních robotů. Stručně jsou zde popsány experimenty sloužící k získání verifikačních dat pro návrh počítačového modelu snímače (virtuální sensor). Dále je popsána aplikace snímače pro řízení a plánování chůze čtyřnohého robotu a na závěr diskutovány výsledky a reálné možnosti a hranice využití.

Czech abstract

Tento příspěvek popisuje možnosti využití IR dálkoměru Sharp GP2D12 pro řízení malých experimentálních mobilních robotů. Stručně jsou zde popsány experimenty sloužící k získání verifikačních dat pro návrh počítačového modelu snímače (virtuální sensor). Dále je popsána aplikace snímače pro řízení a plánování chůze čtyřnohého robotu a na závěr diskutovány výsledky a reálné možnosti a hranice využití.

Documents

BibTex


@article{BUT43703,
  author="Michal {Sikora} and Robert {Grepl}",
  title="Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu",
  annote="Tento příspěvek popisuje možnosti využití IR dálkoměru Sharp GP2D12 pro řízení
malých experimentálních mobilních robotů. Stručně jsou zde popsány experimenty
sloužící k získání verifikačních dat pro návrh počítačového modelu snímače (virtuální
sensor). Dále je popsána aplikace snímače pro řízení a plánování chůze čtyřnohého
robotu a na závěr diskutovány výsledky a reálné možnosti a hranice využití.",
  chapter="43703",
  journal="AT&P Journal",
  number="1",
  volume="2006",
  year="2006",
  month="august",
  pages="64--70",
  type="journal article - other"
}