Publication detail

McKibbenův pneumatický sval v robotice

KOPEČNÝ, L. ŠOLC, F.

Original Title

McKibbenův pneumatický sval v robotice

English Title

McKibben Pneumatic Muscle Actuator in Robotics

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

Článek popisuje konstrukci, vlastnosti, modelování, řízení a možnosti aplikace jednoho typu netradičních pohonů v robotice McKibbenových pneumatických svalů. Článek uvádí některé údaje o výzkumu v této oblasti, jak je prováděn na Ústavu automatizace a měřicí techniky, FEKT, VUT v Brně

English abstract

The article describes construction, properties, modelling, control and applications of one of uncommon actuators - McKibben pneumatic muscles - which are perspective in robotics. The article gives also some information about research in uncommon actuators which is performed at the department of Control Measurement and Instrumentation, Brno Universty of Technology.

Key words in English

pneumatic muscles, smart actuators, robotic actuators

Authors

KOPEČNÝ, L.; ŠOLC, F.

RIV year

2003

Released

15. 2. 2003

ISBN

1335-2237

Periodical

AT&P Journal

Year of study

2003

Number

2

State

Slovak Republic

Pages from

62

Pages to

64

Pages count

3

BibTex

@article{BUT41214,
  author="Lukáš {Kopečný} and František {Šolc}",
  title="McKibbenův pneumatický sval v robotice",
  journal="AT&P Journal",
  year="2003",
  volume="2003",
  number="2",
  pages="3",
  issn="1335-2237"
}