Publication detail

Technika lokalizace mobilního robotu v urbanistickém prostředí za pomocí laserového snímače vzdálenosti

BURIAN, F. ŽALUD, L.

Original Title

Technika lokalizace mobilního robotu v urbanistickém prostředí za pomocí laserového snímače vzdálenosti

English Title

Localization of mobile robot in urban areas using laser scanner.

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Článek pojednává o metodě šestiosé sebelokalizace robotu, s použitím dat z laserového skeneru, nasnímaných v urbanistickém prostředí.

English abstract

The paper deals with the robot localization method in all six degrees of freedom, using laser scanner data measured in urban environment

Keywords

Sebelokalizace, HAYAI, nejmenší čtverce, identifikace, laserový skener,SLAM

Key words in English

self-localization, HAYAI, least-squares method, parameter identification, laser scanner,SLAM

Authors

BURIAN, F.; ŽALUD, L.

RIV year

2008

Released

1. 8. 2008

Publisher

FEKT VUT v Brně

Location

Brno

ISBN

978-80-214-3709-8

Book

Sborník příspěvků konference ZVŮLE 2008

Pages from

26

Pages to

29

Pages count

4

BibTex

@inproceedings{BUT26790,
  author="František {Burian} and Luděk {Žalud}",
  title="Technika lokalizace mobilního robotu v urbanistickém prostředí za pomocí laserového snímače vzdálenosti",
  booktitle="Sborník příspěvků konference ZVŮLE 2008",
  year="2008",
  pages="26--29",
  publisher="FEKT VUT v Brně",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-3709-8"
}