Publication detail

Užití kuličkových elementů ve všesměrových podvozcích mobilních robotů

LACKO, B.

Original Title

Užití kuličkových elementů ve všesměrových podvozcích mobilních robotů

English Title

Manking use of ball elements in multi-direction undercarriages of mobile robot

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Příspěvek pojednává o dvou typech vícesměrových podvozků mobilních robotů využívajících kuličkové elementy. V roce 2005 byly registrovány tyto typy podvozků jako užitné vzory Úřadem půmyslového vlastnictví. V článku je popsáno konstrukční řešení podvozků a jejich výhody.

English abstract

The article deals with a design of two multi-direction undercarriages making use of ball elements. Their application is presumed in particular to mobile robots requiring high mobility. They can be also used for other equipment, for instance handling carts in storage rooms. In 2005 the new undercarriage models were granted industrial design numbers by the Industrial Property Office. The article describes technical solutions of undercarriages and emphasizes their advantages

Key words in English

mobile robot, multi-direction undercarriage, ball element

Authors

LACKO, B.

RIV year

2006

Released

15. 9. 2006

Publisher

Akademie věd ČR. Ústav teoretické a aplikované mechaniky

Location

Praha

ISBN

80-86246-27-2

Book

Engineering Mechanics 2006

Edition number

1. vydání

Pages from

214

Pages to

215

Pages count

2

BibTex

@inproceedings{BUT20273,
  author="Branislav {Lacko}",
  title="Užití kuličkových elementů ve všesměrových podvozcích mobilních robotů",
  booktitle="Engineering Mechanics 2006",
  year="2006",
  number="1. vydání",
  pages="2",
  publisher="Akademie věd ČR.  Ústav teoretické a aplikované mechaniky",
  address="Praha",
  isbn="80-86246-27-2"
}