Výpočet disparity stereo páru pomocí dynamického programování

Estimation of Stereo Pair Disparity Using Dynamic Programming

conference paper

Czech

Článek se zabývá metodou určování disparitní mapy ve stereo páru snímků získaných pomocí dvojice paralelní kamer. Principem popisované metody je dynamické programování, proto bude uveden jeho základní popis spolu s detailním rozborem problematiky detekce a odstranění chybových pasáží v disparitním prostoru. Cílem je získání kvalitní disparitní mapy, ve které bude mimo údaj o disparitě ještě navíc zahrnuta i informace o částečně okludovaných místech v obou obrazech, což je důležitý údaj pro další využití takto získaných dat např. pro generování nových mezilehlých pohledů.

This article deals with a method of disparity estimation in a stereo pair of pictures captured by two parallel cameras. The main principle of described method is the dynamic programming approach. Therefore, the basic principle description and detailed analysis of detection and removing of failure areas in disparity space will be described. The main goal is a quality disparity map where an information about partially occluded areas in both pictures will be included. This is an important result for further using of this data i.e. in novel views generation.

stereo geometrie, disparita, dynamické programování, speciální disparitní reliéf

Stereo Geometry, Disparity, Dynamic Programming, Special Disparity Relief

ŘÍHA, K., VRBA, K.

2006

1. 1. 2006

Brno

80-214-3243-8

Research in telecomunication technology 2006

1

6

6