Publication detail

Roboauto - Souhrnná zpráva o projektu za r. 2012

ONDRÁČEK, T. NAJVÁREK, J. HERMAN, D.

Original Title

Roboauto - Souhrnná zpráva o projektu za r. 2012

English Title

Robocar - Summary project report 2012

Type

summary research report - contract. research

Language

Czech

Original Abstract

Tato zpráva popisuje aktuální výsledky projektu Vývoj robotického řízení automobilu a architekturu modelu robotnického vozidla vytvořeného v rámci projektu Roboauto ve stavu ke konci roku 2012. Základem modelu je modelářský, který je osazeno těmito snímači: LIDAR, odometr, GPS, IMU(inerciální jednotka), elektronický kompas. 

English abstract

This report describes the latest results of development of autonomous robotic car model and architecture of robotic models created within the project Roboauto in the state by the end of 2012. The architecture is based on model RC car, which is equipped with the following sensors: LIDAR, odometer, GPS, IMU (inertial unit), an electronic compass.

Keywords

Autonomní řízení vozidla, robotická vozidla, navigační architektura robota, lokalizace, kamera, LIDAR, odometr, GPS, interciální jednotka, elektronický kompas

Key words in English

Autonomous car driving, robotic cars, robot navigation architecture, localization, camera, LIDAR, odometer, GPS, Inertial unit, Electronic compass

Authors

ONDRÁČEK, T.; NAJVÁREK, J.; HERMAN, D.

Released

31. 12. 2012

Location

Brno

Pages count

7

BibTex

@misc{BUT106047,
  author="Tomáš {Ondráček} and Jan {Najvárek} and David {Herman}",
  title="Roboauto - Souhrnná zpráva o projektu za r. 2012",
  year="2012",
  pages="7",
  address="Brno",
  note="summary research report - contract. research"
}