Product detail

Modulární zařízení pro vývoj řízení elektrických pohonů

HOUŠKA, P. VETIŠKA, J. ANDRŠ, O.

Product type

funkční vzorek

Abstract

Modulární zařízení je určeno pro vývoj a ověřování řídicích algoritmů elektrických pohonů a simulaci reálných řízených soustav. Zařízení tvoří platformu, která umožňuje ověřovat navržené řízení bez potřeby realizace cílového zařízení a bez nebezpečí jeho poškození. Zařízení se skládá ze základny, upínacích modulů s různými typy elektrických motorů, upínacího modulu se snímačem otáček a upínacích modulů s výměnnými setrvačníky. Další součástí zařízení je univerzální výkonová elektronika umožňující připojení DC, EC, AC a krokových motorů s napájením od 8 do 48V/5A. Charakteristickými rozměry jsou rozteč upínacích drážek základny 45mm a výška osy 50mm nad základnou. Při dodržení charakteristických rozměrů je možné zařízení doplňovat o libovolné další moduly podle aktuální potřeby a tím zvyšovat modularitu celého zařízení.

Create date

09.11.2008

Location

ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713

www