prototyp

Dílo se zabývá malým mobilním robotem pro dálkové obeznání terénu. Tento robot je vybaven jednoduchou telepresencí zajišťující zpětnou vazbu pro operátora. Dálkové ovládání robota je zajištěno digitální bezdrátovou komunikací s bezchybovým kódováním. Takto přenesené informace o žádaném pohybu jsou dekódovány řídicím modulem a následně zpracovány. Prostřednictvím výkonového budiče jsou ovládány dva pohonné motory diferenciálního podvozku. Kamera umístěná na přední části podvozku je naklápěna servemm které je řízeno řídicí jednotkou. Noční vidění je zajištěno IR přisvětlením. Celý robot je napájen tříčlánkovým akumulátorem typu Ly-Poly.

mobilní robot, telepresence, prohledávání

1. 1. 2006

FEKT UAMT, Kolejní 4,Brno

Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek