Bifurkační řízení rychlosti DC mikropohonu

Bifurcation control of velocity DC microdrive

journal article - other

Czech

Článek se zabývá vlastnostmi nelineárního dynamického systému při změně zvoleného řídícího parametru.Ověřování chování bylo prováděno v laboratorních podmínkách funkčního vzorku elektromechanické soustavy tvořené DC motorkem malého výkonu a chaos čipem. Čip je navržen a realizován za účelem analýzy vzniku bifurkací a chaotických stavů v nelineárních dynamických systémedch při změně parametrů. Experimenty ilustrují vznik bifurkačního chování stavových proměnných soustavy s využitím časových závislostí sledovaných veličin - stavových trajektorií(atraktorů) a vlastního bifurkačního diagramu.

This article describes behaviour of the nonlinear dynamic system in the moment , when we change chosen control parameter ( chip or electromechanic systems ).The real function model is composed from a small DC motor (with high performance permanent magnet,moving coil rotor) and Chaos chip( was created for analyzing chaotic behaviour in nonlinear dynamic systems with change of parameters).Our model is correct with bifurcation theory and deterministic chaos theory.

DC mikropohon, bifurakční diagram, nelineární dynamický systém, atraktor,chaos čip,deterministický chaos

DC microdrive, nonlinear dynamic systems,bifurcation, attractor, chaos chip,deterministic chaos

KOLÁČNÝ, J.; KŘÍŽ, R.

2007

29. 6. 2007

VUT FEKT Brno

1213-1539

Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz)

207/26

207/26-29.6.2007

Czech Republic

26-1

7