Publication detail

Moderní principy fuzzy modelování nelineárních soustav

POLANSKÝ, M.

Original Title

Moderní principy fuzzy modelování nelineárních soustav

English Title

Modern principles in fuzzy modeling of nonlinear systems

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

Pro modelování a řízení nelineárních systémů se v posledních letech stále více využívají algoritmy na principu fuzzy logiky. Velmi perspektivním se jeví použití Takagi-Sugeno fuzzy modelů a z nich odvozených regulátorů. Ty totiž spojují výhody fuzzy a klasického přístupu a umožňují efektivní návrh regulátoru podle daných požadavků na robustnost a kvalitu regulace. Článek představuje tyto metody a rozšiřuje jejich možnosti díky novému principu interpolace regulátorů pro zvýšení robustnosti i rychlosti regulace.

English abstract

Algorithms based on principles of fuzzy logic are often used for modeling and control of nonlinear systems in last few years. Takagi-Sugeno fuzzy modeling and control algorithms based on them seem to be very promissing. They combine advantages of fuzzy and crisp systems and allow effective controller design to be optimal according to integral quadratic criterion or to maintain required robustness. The paper introduce these techniques and the new method for interpolation of optimal and robust contollers, which increases performance of robust control of nonlinear systems.

Key words in English

robust control, optimal control, observer, enhanced PDC control

Authors

POLANSKÝ, M.

RIV year

2004

Released

1. 1. 2004

ISBN

1213-1539

Periodical

Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz)

Year of study

2004

Number

33

State

Czech Republic

Pages from

1

Pages to

10

Pages count

10

URL

http://www.elektrorevue.cz/clanky/04033/

BibTex

@article{BUT42346,
  author="Michal {Polanský}",
  title="Moderní principy fuzzy modelování nelineárních soustav",
  journal="Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz)",
  year="2004",
  volume="2004",
  number="33",
  pages="10",
  issn="1213-1539",
  url="http://www.elektrorevue.cz/clanky/04033/"
}