Publication detail

3D kamerový scannner

NEUŽIL, T.

Original Title

3D kamerový scannner

English Title

3D camera based scanner

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

Příspěvek se zabývá problémem získávání informace o pracovním prostředí mobilního robotu ve formě hloubkové mapy prostoru. Je uveden popis základních parametrů triangulačního snímače vybaveného CCD prvkem a zdrojem laserového záření.

English abstract

The article deals with proximity sensor based on CCD camera.

Key words in English

mobile robotics, active triangulation, local map

Authors

NEUŽIL, T.

Released

1. 1. 2004

ISBN

1336-5010

Periodical

AT&P journal PLUS

Year of study

2004

Number

5

State

Slovak Republic

Pages from

1

Pages to

3

Pages count

3

BibTex

@article{BUT42117,
  author="Tomáš {Neužil}",
  title="3D kamerový scannner",
  journal="AT&P journal PLUS",
  year="2004",
  volume="2004",
  number="5",
  pages="3",
  issn="1336-5010"
}