Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Publication detail
HONZÍK, B.
Original Title
České roboty hrají fotbal
English Title
Czech robots playing soccer
Type
journal article - other
Language
Czech
Original Abstract
Článek popisuje robotický fotbalový tým RoBohemia. Robotický fotbal je hra podobná klasickému fotbalu, ovšem s jedním podstatným rozdílem: hráči nejsou lidé, ale roboty. Kvůli jednoduchosti konstrukce jsou roboty většinou řízeny dvěma nezávisle poháněnými kolečky. Každý tým se skládá z několika hráčů, jeden z nich je brankář. Roboty musí být plně autonomní, řízeny počítačem. Barevná kamera připojená k tomuto počítači slouží k získávání informací o poloze jednotlivých hráčů a míče. Zápas mezi dvěma týmy (přičemž každý má svůj vlastní řídicí počítač a kameru) probíhá bez jakéhokoli zásahu člověka, s výjimkou faulů a patových situací, kdy je hra přerušena a je pískána penalta, přímý kop apod. Na regulérnost hry dohlíží rozhodčí - člověk.
English abstract
Paper describes robot soccer team RoBohemia. Robot soccer is a game similar to the "classical" soccer (football) with one significant difference: the players are not humans but robots. Usually, the robots are miniature wheeled mobile vehicles because of their easy mechanical construction and control. Each team consists of several players, one of them is the goal keeper. Robots have to be fully autonomous, controlled by the computer. The color camera connected to the computer is used for gaining the information about the position of individual players and the ball. The game between two teams (each having its own camera and computer) is running without the human intervence, with the exception of foul or stalemate situation, when the game is interrupted and a free kick or penalty kick is called. The game is supervised by the human referee.
Key words in English
mobile robot, robot soccer
Authors
RIV year
2001
Released
28. 8. 2001
ISBN
0040-1064
Periodical
Technický týdeník
Year of study
Number
35
State
Czech Republic
Pages from
1
Pages to
2
Pages count
BibTex
@article{BUT39788, author="Bohumil {Honzík}", title="České roboty hrají fotbal", journal="Technický týdeník", year="2001", volume="2001", number="35", pages="2", issn="0040-1064" }